一位教授精心准备一个重要会议上的演讲，会议规格之高、规模之大都是他平生第一次遇到的。全家人都为教授的这次露脸而激动，为此、妻子专门为他选购了一套西装。晚饭时，妻子间:“西装合身不?”教授说:“上身很好，裤腿长了那么两厘米，倒是能穿!”

晚上教授早早就睡了。妈妈却睡不着，琢磨着儿子这么隆重的演讲，西裤长了怎么能行,就翻身下床，把西装的裤腿剪掉两厘来，缝好烫平，然后安心地入睡了。

早上五点半，妻子睡醒了，想起丈夫西裤的事，心想时间还来得及，便拿来西裤又前掉两厘米，缝好烫平，惬意地去做早餐了。

一会，女儿也起床了，看妈妈的早餐还没有做好，就想起爸爸西裤的事情，寻思自己也能为爸爸做点事情了，便拿来西裤，再剪短两厘来，结果......

问题: 

1.什么是沟通?沟通的过程?

2.沟通的类型有哪些?

3.沟通的障碍有哪些?