非限定动词，又叫非谓语动词，在句中不能单独充当谓语（但可以和情态动词或助动词一起充当谓语），它们不受主语的限定，没有人称和数的变化，具有名词、形容词和副词的特征，在句中可以充当主语、宾语、表语、定语、状语、宾语补足语等。

英语上根据动词在句法上是否受到主语的人称和数的限制，将英语动词分为限定动词(Finite Forms of Verbs)和非限定动词(Non-Finite Forms of Verbs)。

同时非限定动词也保留了动词的部分特征，有时态和语态的变化，也可以有自己的宾语、表语、状语等，构成非限定动词短语，在逻辑意义上也有其动作的执行者或承受者，叫非限定动词的逻辑主语(Logical Subjects)。

英语非限定动词有三种基本形式：不定式(Infinitives)、动名词（ing-participle）、分词（现在分词Present Participles和过去分词ed-Participles)。