自动控制原理

张萍，马会贤，吴楠、王莹、王秀玲

目录

  • 1 自动控制的一般概念----4学时
    • 1.1 自动控制系统的概念和组成
    • 1.2 基本控制方式
    • 1.3 自动控制系统的分类
    • 1.4 自动控制系统实例
    • 1.5 自动控制系统的性能要求
  • 2 线性系统的数学模型----14+2学时
    • 2.1 控制系统的微分方程
    • 2.2 拉普拉斯变换
    • 2.3 传递函数
    • 2.4 结构图
    • 2.5 信号流图
  • 3 线性系统的时域分析----12+4学时
    • 3.1 系统的时域性能指标
    • 3.2 一、二阶系统的时域分析
    • 3.3 线性系统的代数稳定判据
    • 3.4 稳态误差
  • 4 根轨迹分析----6+2学时
    • 4.1 根轨迹的基本概念
    • 4.2 绘制系统根轨迹的基本法则
    • 4.3 根轨迹法分析系统的性能
  • 5 线性系统的频域分析----10+2学时
    • 5.1 频率特性的基本概念
    • 5.2 典型环节的频率特性
    • 5.3 控制系统的开环频率特性
    • 5.4 奈奎斯特稳定判据
    • 5.5 稳定裕度
  • 6 控制系统的校正----6+2学时
    • 6.1 系统校正的基本概念
    • 6.2 串联校正
    • 6.3 反馈校正
    • 6.4 复合校正
系统校正的基本概念