《刑事诉讼法》第187条Ⅲ 公诉人、当事人或者辩护人、诉讼代理人对鉴定意见有异议，人民法院认为鉴定人有必要出庭的，鉴定人应当出庭作证。经人民法院通知，鉴定人拒不出庭作证的，鉴定意见不得作为定案的根据。

《刑诉法解释》第86条Ⅰ 经人民法院通知，鉴定人拒不出庭作证的，鉴定意见不得作为定案的根据。

Ⅱ鉴定人由于不能抗拒的原因或者有其他正当理由无法出庭的，人民法院可以根据情况决定延期审理或者重新鉴定。

Ⅲ对没有正当理由拒不出庭作证的鉴定人，人民法院应当通报司法行政机关或者有关部门。

相关法条：《全国人民代表大会常务委员会关于司法鉴定管理问题的决定》十一、在诉讼中，当事人对鉴定意见有异议的，经人民法院依法通知，鉴定人应当出庭作证。

？鉴定人的当庭陈述——鉴定人提交的书面材料都是鉴定意见的表现形式，对两者进行综合审查判断，才能最终确定鉴定意见的证明力和证据能力。

通过通知鉴定人出庭作证，保障了控辩双方对鉴定意见交叉询问的机会，有利于发现真实，也有利于保障辩护权、质证权；即使没有交叉询问，法官对书面鉴定意见和口头鉴定意见的双重审查也有助于发现真相，防止那些无根据、不科学甚至明显错误的鉴定意见被采纳为定案的根据。

《刑事诉讼法》第192条 法庭审理过程中，当事人和辩护人、诉讼代理人有权申请通知新的证人到庭，调取新的物证，申请重新鉴定或者勘验。

公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人可以申请法庭通知有专门知识的人出庭，就鉴定人作出的鉴定意见提出意见。

法庭对于上述申请，应当作出是否同意的决定。

第二款规定的有专门知识的人出庭，适用鉴定人的有关规定。

专家辅助人制度，借助于专家辅助人，被告人、辩护律师获得了“对鉴定意见进行有效质证”的能力和机会。

背景：我国刑事诉讼法至今仍不允许被告人、辩护律师自行委托鉴定人，也不允许被告方提交独立的鉴定意见；申请补充鉴定、重新鉴定通常也不被法院准许。

？专家辅助人和鉴定人的区别？