单摆由一根不可伸长、质量不计的绳子，上端固定，下端系一质点的装置叫做单摆。单摆在摆角小于5°的条件下振动时，可近似认为是简谐运动。单摆的周期决定于摆长和该处的重力加速度。 

复摆物体绕无摩擦的水平轴作微小的自由摆动，这样的装置叫做复摆。复摆的周期决定于复摆对转轴的转动惯量和复摆质心与该轴的距离及该处重力加速度。 

简谐运动的能量包含动能和势能。运动过程中，动能和势能的变化始终反相，当动能最大时，势能最小为0，反之，当势能最大时，动能最小为0。动能和势能不断相互转换，总的机械能守恒。