机电传动与控制(2023春)

大连交通大学 张生芳

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 机电传动及其控制发展
    • 1.2 机电一体化技术
  • 2 继电器接触器控制电路
    • 2.1 常用低压电器
    • 2.2 电器原理图的画法
    • 2.3 异步电动机的启动控制线路
    • 2.4 异步电动机的正反控制线路
    • 2.5 异步电动机的制动控制线路
    • 2.6 电液控制
    • 2.7 其他四种基本控制线路
  • 3 电气控制线路设计
    • 3.1 电气控制线路设计的一般原则
    • 3.2 电动机容量的选择
    • 3.3 电气元件的选择
    • 3.4 电气控制线路设计举例
  • 4 交直流电机无极调速控制
    • 4.1 电机调速的概念和指标
    • 4.2 直流电机调速
    • 4.3 交流电机调速
  • 5 可编程序控制器
    • 5.1 PLC的发展、特点、分类
    • 5.2 PLC基本组成和工作原理
    • 5.3 PLC编程元件及编程语言
    • 5.4 基本指令及编程方式
    • 5.5 扩展指令及编程方式
    • 5.6 编程指导
    • 5.7 基本电路编程举例
  • 6 可编程序控制器控制系统设计
    • 6.1 PLC控制系统设计概述
    • 6.2 经验设计法
    • 6.3 顺序控制系统状态表设计法
  • 7 安装与接线
    • 7.1 C系列P型PLC的安装与接线
其他四种基本控制线路
  • 1
  • 2 案例

主要讲解电动和连续控制线路、多地点控制线路、顺序启停控制线路和自动循环控制线路等4种基本控制线路。通过分析线路要求,逐个环节绘制,启发学生掌握电气控制线路的设计方法和思维方法。

一、点动和连续控制线路

点动控制线路如下图所示,其工作过程为:合上刀开关QK,作好起动准备;按按钮SB,接触器线圈通电,主触头闭合,电动机M直接起动。当松开SB时,触头位,删线圈断电,主触头断开,电动机停止转动。

二、连续控制线路

(1)连续控制线路

(2)既能点动又能连续的控制线路

图a)所示线路采用旋钮开关实现控制。点动操作时,将旋钮开关SA转到断开位置,操作按钮SBl即可实现电动机M点动控制。连续运转时,将SA转到闭合位置,自锁触头起作用,即可实现连续控制。此线路适用于不经常点动操作的场合。

图b)所示线路采用复合按钮实现控制。点动工作时,按下复合按钮SB2,其动断触头撕开自锁电路,然后动合触头闭合,接通起动控制电路,接触器删线圈通电,主触头闭合,电动机M点动。当松开SB2时,其动合触头断开,接触器线圈断电,主触头断开,电动机停止撼动。若需要电动相涟续运转,则按下起动按钮SBl,此时自锁触头起作用。该线路操作方便,适用于点动操作频繁的场合,但是它的工作并不完全可靠。这是因为在点动控制时,如果接触器删的释放时间大于复合按钮的复位时间,则在点动结束、松开按钮SB2时,接触器KM的自锁触头尚未打开而SB2的动断触头已经闭合,致使自锁回路保持通电,电机连续运转,此时线路将无法实现正常的点动控制。

图c)所示线路采用中间继电器实现控制。按下按钮SB2可实现电动机点动,当按下船按钮SBl时,中间继电器K的动合触头起自锁作用,电动机实现连续运转。此线路虽然多操了一个中间继电器,但工作可靠性明显提高,适用于电动机功率较大并需要经常点动操作。


三、多地点控制线路

(1)定义

在两个及以上的地点进行控制。

(2)线路组成原则

各地启动按钮的动合触头并联连接;各地停止按钮的动断触头串联连接。

四、顺序启停控制线路

(1)顺序启停方式

电动机顺序启动、同时停止;顺序启动、顺序停止;顺序启动、逆序停止控制线路。

(2)线路组成原则

① 先动接触器的动合触头应串联在后动接触器的线圈电路中;

② 先停接触器的动合触头应与后停接触器的停止按钮并联;

③ 对于同时动作的两个或两个以上接触器,其公共通路中应串接相应的动作按钮。

五、自动循环控制线路

控制方式

通常采用行程开关,按行程控制原则实现自动往复运动。