机电传动与控制(2023春)

大连交通大学 张生芳

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 机电传动及其控制发展
    • 1.2 机电一体化技术
  • 2 继电器接触器控制电路
    • 2.1 常用低压电器
    • 2.2 电器原理图的画法
    • 2.3 异步电动机的启动控制线路
    • 2.4 异步电动机的正反控制线路
    • 2.5 异步电动机的制动控制线路
    • 2.6 电液控制
    • 2.7 其他四种基本控制线路
  • 3 电气控制线路设计
    • 3.1 电气控制线路设计的一般原则
    • 3.2 电动机容量的选择
    • 3.3 电气元件的选择
    • 3.4 电气控制线路设计举例
  • 4 交直流电机无极调速控制
    • 4.1 电机调速的概念和指标
    • 4.2 直流电机调速
    • 4.3 交流电机调速
  • 5 可编程序控制器
    • 5.1 PLC的发展、特点、分类
    • 5.2 PLC基本组成和工作原理
    • 5.3 PLC编程元件及编程语言
    • 5.4 基本指令及编程方式
    • 5.5 扩展指令及编程方式
    • 5.6 编程指导
    • 5.7 基本电路编程举例
  • 6 可编程序控制器控制系统设计
    • 6.1 PLC控制系统设计概述
    • 6.2 经验设计法
    • 6.3 顺序控制系统状态表设计法
  • 7 安装与接线
    • 7.1 C系列P型PLC的安装与接线
异步电动机的正反控制线路

在实际生产中,往往要求生产机械改变运动方向,如机床工作台前进、后退,机床主轴正转、反转,起重机吊钩上升、下降等,这就要求电动机能够实现可逆运转。对于异步电动机来说,可通过改变电动机的三相供电电源相序来完成。

一、“互锁”或“联锁” 

在正反转控制支回路中串联了对方的常闭辅助触点,以避免正反转接触器同时得电而短路。

二、控制原理 

按下FSB——FKM线圈得电自锁——电机正转;需要反转——按SB——FKM线圈失电电动机停转——按RSB——RKM线圈得电自锁——电机反转。 

三、控制线路问题 

若同时按FSB和RSB——FKM与RKM线圈同时得电——电源相间短路。需要增加保护环节。 电路相对简单,但要实现正反转切换,必须先按停止按钮SB后,再按对应启动按钮才能实现,操作不便。 

复式按钮机械互锁+电气互锁: 

按FSB,其常闭触点先将RKM线圈回路断开,FSB的常开触点后闭合,使FKM线圈得电,电机正转;反转工作情况类似。优点:操作简单,正反转切换不需停机,可直接通过复合按钮完成;缺点:电动机断电的时间过短,停转过程不充分,冲击较大,应注意保证足够的停车时间。