机电传动与控制(2023春)

大连交通大学 张生芳

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 机电传动及其控制发展
    • 1.2 机电一体化技术
  • 2 继电器接触器控制电路
    • 2.1 常用低压电器
    • 2.2 电器原理图的画法
    • 2.3 异步电动机的启动控制线路
    • 2.4 异步电动机的正反控制线路
    • 2.5 异步电动机的制动控制线路
    • 2.6 电液控制
    • 2.7 其他四种基本控制线路
  • 3 电气控制线路设计
    • 3.1 电气控制线路设计的一般原则
    • 3.2 电动机容量的选择
    • 3.3 电气元件的选择
    • 3.4 电气控制线路设计举例
  • 4 交直流电机无极调速控制
    • 4.1 电机调速的概念和指标
    • 4.2 直流电机调速
    • 4.3 交流电机调速
  • 5 可编程序控制器
    • 5.1 PLC的发展、特点、分类
    • 5.2 PLC基本组成和工作原理
    • 5.3 PLC编程元件及编程语言
    • 5.4 基本指令及编程方式
    • 5.5 扩展指令及编程方式
    • 5.6 编程指导
    • 5.7 基本电路编程举例
  • 6 可编程序控制器控制系统设计
    • 6.1 PLC控制系统设计概述
    • 6.2 经验设计法
    • 6.3 顺序控制系统状态表设计法
  • 7 安装与接线
    • 7.1 C系列P型PLC的安装与接线
PLC编程元件及编程语言


了解:

了解PLC编程语言的编写方式。

重点:

重点掌握PLC的编程器件组成。

一、C系列P型常用编程器件 

1输入继电器

输入继电器是H龙接收外部开关或敏感元件信号的“窗口”,它与H上的输入端子相连,可提供无限多个动合触点和动断触点供内部编程时使用。

输入继电器电路。

输入继电器只能由外部信号驱动,而不能由程序来驱动。

输入继电器采用十六进制编码,其号码值根据基本单元和扩展单元的型号而定。

2输出继电器

输出继电器是PLC上将输出信号传送给外部负载的器件。

输出继电器电路

输出继电器按程序执行的结果而被驱动,它有无限多动合触点、动断触点供编程时使用,但只有一对动合触点供外部使用。

输出继电器也采用十六进制编号,号码值根据基本单元和扩展单元的型号而定。

3辅助继电器

(1)内部辅助继电器数量

内部辅助继电器数量

10CH:1000~1015

11CH:1100~1155

18CH:1800~1807共136个

(2)保持继电器

HR000~HR015

HR100~HR115

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HR900~HR915共160个通道

例:一般在机床中KEEP使用不多

(3)暂存继电器

TR0~TRT8个

编程时,触点后有分支输出线圈并且线圈前面分支点后有触点,则用TR

(4)专用辅助继电器

编号1808~1907

4定时器

TIM--0.1予置值为#0700则70S(0~999.9S)

TIMH0.01予置值为#0700则7S(0~99.99S)

一个T图中TIM00~TIM4748个不可重复使用

(减1定时器)(与KT作用一样)

5计数器和可逆计数器CNT~CNTR(可逆)

一个T图中CNT00~CNT47不可重复使用右图予置值#0030,计数0005的通断电次数

0~9999数值范围

6数据存储器DM

一个T图中DM00~DM63

DM32~DM63是高速计数器的计数设置上下限区

二、可编程序控制器的编程语言 

1梯形图(中小型)举例控制电路图与梯形图的区别

2语句表(中小型)举例语句表与梯形图的区别

3逻辑功能图

4高级语言PASCAL、BASIC