机电传动与控制(2023春)

大连交通大学 张生芳

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 机电传动及其控制发展
    • 1.2 机电一体化技术
  • 2 继电器接触器控制电路
    • 2.1 常用低压电器
    • 2.2 电器原理图的画法
    • 2.3 异步电动机的启动控制线路
    • 2.4 异步电动机的正反控制线路
    • 2.5 异步电动机的制动控制线路
    • 2.6 电液控制
    • 2.7 其他四种基本控制线路
  • 3 电气控制线路设计
    • 3.1 电气控制线路设计的一般原则
    • 3.2 电动机容量的选择
    • 3.3 电气元件的选择
    • 3.4 电气控制线路设计举例
  • 4 交直流电机无极调速控制
    • 4.1 电机调速的概念和指标
    • 4.2 直流电机调速
    • 4.3 交流电机调速
  • 5 可编程序控制器
    • 5.1 PLC的发展、特点、分类
    • 5.2 PLC基本组成和工作原理
    • 5.3 PLC编程元件及编程语言
    • 5.4 基本指令及编程方式
    • 5.5 扩展指令及编程方式
    • 5.6 编程指导
    • 5.7 基本电路编程举例
  • 6 可编程序控制器控制系统设计
    • 6.1 PLC控制系统设计概述
    • 6.2 经验设计法
    • 6.3 顺序控制系统状态表设计法
  • 7 安装与接线
    • 7.1 C系列P型PLC的安装与接线
电气元件的选择

难点:接触器参数的选择、电磁式继电器的选用原则、熔断器的安秒特性

常用电器元件的选择 

1)选用原则

2)型号说明

3)主要参数

一、接触器的选择 

(1)主要参数

额定工作电压、额定工作电流、约定发热电流、线固额定电压、额定通断能力、允许操作频率、触头动作时间、吸合时间、释放时间、寿命

(2)接触器的工作制及使用类别

(3)接触器的选用原则

使用类别的确定、型式的确定、主电路参数的确定、接触器线圈的电流种类和电压等级应与控制电路相同、辅助触头参数的确定、电寿命的选用

(4)型号说明

二、过电流继电器的选用 

(1)过电流继电器的额定电流一般可按电动机长期工作的额定电流来选择。对于频繁启动的电动机,考虑到启动电流在继电器的热效应,额定电流可选大一个等级。

(2)过电流继电器的触头种类、数量、额定电流及复位方式应满足控制线路的要求。

(3)过电流继电器的整定值一般为电动机额定电流的(1.7~2)倍,频繁启动场合可取(2.25~2.5)倍。

三、低压断路器(自动空气开关)的一般选用规则

(1)低压断路器(自动空气开关)的额定电压和额定电流应小于线路的正常工作电压和计算负载电流。

(2)热脱扣器的整定电流应等于所控制负载的额定电流。

(过载保护所选用值)

(3)电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流应大于负载正常工作时可能出现的峰值电流。

(短路保护选用值:I≤K*Ist? <K可取 1.5~1.7> )

(4)欠压脱扣器的额定电压应等于线路的额定电压。

(5)断路器的极限通断能力应小于电路最大的短路电流。

四、熔体额定电流的选择

(1)对照明、电热等电流较平稳,无冲击电流的负载短路保护,熔体的额定电流应等于或稍大于负载的额定电流。

(2)对一台不经常启动且启动时间不长的电动机的短路保护、熔体的额定电流IRN应大于或等于1.5~2.5倍电动机的额定电流IN

即 IRN≤(1.5~2.5)IN

对于频繁启动或启动时间较长的电动机,上式的系数应增加到3~3.5。

(3)对多台电动机的短路保护,熔体的额定电流应大于或等于其中最大容量电动机的额定电流INmax的1.5~2.5倍加上其余电动机额定电流的总和∑IN?

即: IRN≤ (1.5~2.5)INmax+∑IN

在电动机的功率较大而实际负载较小时,熔体额定电流可适当小些,小到电动机启动时熔体不熔断为准。

五、热继电器的选用

(1)一般情况下,热元件的整定电流为电动机额定电流的(0.95~1.05)倍。

(2)如果电动机拖动的是冲击性负载或启动时间较长及拖动的设备不允许停电的场合,热继电器的整定电流值可取电机额定电流的(1.1~1.5)倍。

(3)如果电动机的过载能力较差,热继电器的整定电流可取电动机额定电流的(0.6~0.8)倍。