机电传动与控制(2023春)

大连交通大学 张生芳

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 机电传动及其控制发展
    • 1.2 机电一体化技术
  • 2 继电器接触器控制电路
    • 2.1 常用低压电器
    • 2.2 电器原理图的画法
    • 2.3 异步电动机的启动控制线路
    • 2.4 异步电动机的正反控制线路
    • 2.5 异步电动机的制动控制线路
    • 2.6 电液控制
    • 2.7 其他四种基本控制线路
  • 3 电气控制线路设计
    • 3.1 电气控制线路设计的一般原则
    • 3.2 电动机容量的选择
    • 3.3 电气元件的选择
    • 3.4 电气控制线路设计举例
  • 4 交直流电机无极调速控制
    • 4.1 电机调速的概念和指标
    • 4.2 直流电机调速
    • 4.3 交流电机调速
  • 5 可编程序控制器
    • 5.1 PLC的发展、特点、分类
    • 5.2 PLC基本组成和工作原理
    • 5.3 PLC编程元件及编程语言
    • 5.4 基本指令及编程方式
    • 5.5 扩展指令及编程方式
    • 5.6 编程指导
    • 5.7 基本电路编程举例
  • 6 可编程序控制器控制系统设计
    • 6.1 PLC控制系统设计概述
    • 6.2 经验设计法
    • 6.3 顺序控制系统状态表设计法
  • 7 安装与接线
    • 7.1 C系列P型PLC的安装与接线
电器原理图的画法

电气原理图是根据电路工作原理绘制而成的,它采用规定的图形符号和文字符号,具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路的工作原理等优点,在电气设计和现场维护中都得到了广泛的应用。下面将介绍绘制电气原理图时应避循的基本原则:

①电气原理图的绘制应布局合理、排列均匀、便于识图和分析。

②绘制电气原理图时,为了便于区别,主电路一般用粗线条画在原理图的左边或上边,而控制电路用细线条画在原理图的右边或下边。控制电路可以与主电路相连,也可以与主电路分开,但要标明相互之间的电气关系。

③三相交流电源的相线采用L3,L2,L6标号,按从左到右或从上到下的顺序排列。中性线排列在相线的右边或下边。

④在电气原理图中,各种电器元件的图形符号和文字符号必须符合国家标准的规定。

⑤在电气原理图中,各个电器元件按功能布置在线路上,也就是说,根据工作原理的要求,同一个电器元件的各部件可以分开画在不同的地方,但是必须采用相同的文字符号标出。如图中的正转接触器删t,其线圈和触头分别画在它们完成作用的地方,而没有画在一起:三个主触头用来接通电动机,一个辅助动合触头用于自锁,另一个辅助动断触头用于互锁,而且线圈和触头均标注为删l,以表明它们属于同一个接触器。电气原理图中若有多个同一种类的电器元件,可在文字符号后加上数字序号的下标,如正转和反转接触器分别用KM1和KM2表示。

⑥所有电器均按没有通电或没有外力作用的原始状态或位置画出。如接触器和电磁式继电器为衔铁未吸合的位置,动合触头为断开状态,动断触头为闭合状态,按钮和行程开关为末压合状态,多挡位元件为零位。

⑦控制电路原则上按照动作先后顺序排列,自左向右、自上而下依次绘出,可以垂直布置,也可以水平布置,但同一电路中必须采用相同的格式。