机电传动与控制(2023春)

大连交通大学 张生芳

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 机电传动及其控制发展
    • 1.2 机电一体化技术
  • 2 继电器接触器控制电路
    • 2.1 常用低压电器
    • 2.2 电器原理图的画法
    • 2.3 异步电动机的启动控制线路
    • 2.4 异步电动机的正反控制线路
    • 2.5 异步电动机的制动控制线路
    • 2.6 电液控制
    • 2.7 其他四种基本控制线路
  • 3 电气控制线路设计
    • 3.1 电气控制线路设计的一般原则
    • 3.2 电动机容量的选择
    • 3.3 电气元件的选择
    • 3.4 电气控制线路设计举例
  • 4 交直流电机无极调速控制
    • 4.1 电机调速的概念和指标
    • 4.2 直流电机调速
    • 4.3 交流电机调速
  • 5 可编程序控制器
    • 5.1 PLC的发展、特点、分类
    • 5.2 PLC基本组成和工作原理
    • 5.3 PLC编程元件及编程语言
    • 5.4 基本指令及编程方式
    • 5.5 扩展指令及编程方式
    • 5.6 编程指导
    • 5.7 基本电路编程举例
  • 6 可编程序控制器控制系统设计
    • 6.1 PLC控制系统设计概述
    • 6.2 经验设计法
    • 6.3 顺序控制系统状态表设计法
  • 7 安装与接线
    • 7.1 C系列P型PLC的安装与接线
PLC控制系统设计概述

了解PLC控制系统设计的基本原则、设计内容和一般类型

重点

掌握PLC控制系统设计的步骤

难点

PLC系统设计选择输入输出设备及分配输入输出点

软件设计梯形图中与继电器控制电路设计中的区别

一、PLC控制系统设计的基本原则和内容★

(1) PLC控制系统设计的基本原则

1)最大限度地满足被控制装置的控制要求。设计前,应深入现场进行调查研究,收集资料,并与机械部分设计人员共同制定电气设计任务书(技术条件),协同解决设计中出现的各种“问题。

2)在满足控制要求的前提下,保证控制系统工作可靠,使用安全。

3)力求控制系统简单,价格便宜,操作和维修方便。

4)在选择PLC时,输入/输出点数和容量应留有裕量,以满足生产的发展和工艺内容变化的需要。

(2) PLC控制系统设计的内容

1)选择用户输入设备(按钮、操作开关、行程开关、传感器、接触器触点等)、输出设备(电动机、接触器、电磁阀等)。

2)选择PLC。

3)分配I/O点,绘制I/O接线图。

4)设计控制程序(软件)。

5)施工(硬件)设计。

6)编制控制系统的文件。

二、控制系统的类型 

(1) 单机控制系统

(2) 集中控制系统

(3) 分布控制系统

三、PLC控制系统设计的一般步骤 

(1)确定系统控制任务

1)输入输出以开关量为主。

2)系统工艺流程复杂,用继电器控制系统难以实现。

3)工艺流程经常变动。

4)对控制系统安全性和可靠性要求高。

5)工业环境较差。

(2)PLC的选择★

1)机型的选择

a.结构合理

b.功能相当

c.机型统一

2)容量的选择

3)I/0模块的选择

a.输入模块的选择

电压的选择,同时接通的点数

b.输出模块的选择

输出方式的选择。

输出电流。

导通负载电流。

(3) 绘制工作循环国和状态流程

(4) 选择输入输出设备及分配输入输出点

(5) 软件设计

(6) 施工设计

(7) 程序的输入

(8) 总装调试

(9) 保存程序