工业机器人编程与操作

闫铭

目录

  • 1 项目一工业机器人系统构成
    • 1.1 工业机器人的基本认知
    • 1.2 工业机器人的系统组成和首次运行
  • 2 项目二工业机器人的手动操作
    • 2.1 2-1认识多功能机器人基础工作站
    • 2.2 2-2机器人坐标系设置
    • 2.3 2-3工具坐标系设置
    • 2.4 2-4基坐标系设置
  • 3 项目三工业机器人工作站流水线程序的建立
    • 3.1 3-1程序的建立及运动指令的使用
    • 3.2 3-2循环及逻辑编程的应用
    • 3.3 3-3程序调用指令的使用
    • 3.4 3-4机器人工作站流水线程序的建立
    • 3.5 机器人工作站综合练习1
    • 3.6 机器人工作站综合练习2
    • 3.7 机器人工作站综合练习3
  • 4 项目四机器人参数设定及程序管理
    • 4.1 4-1 机器人零点标定
    • 4.2 4-2使用软件配置机器人
  • 5 项目五工业机器人轨迹绘制
    • 5.1 模拟轨迹绘制
2-4基坐标系设置
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  • 4