图解法的基本原理
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机械原理课程教学团队(陈江义、袁峰、武红霞、石明辉、时建纬)
目录
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1 绪论
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1.1 学什么？——本课程的研究内容
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1.2 为何学？——学习本课程的目的
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1.3 如何学？——学习本课程的方法
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2 机构的结构分析
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2.1 什么是构件？
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2.2 什么是运动副？
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2.3 什么是机构？
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2.4 如何绘制机构运动简图？
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2.5 机构运动简图绘制示例
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2.6 什么条件下机构具有确定运动？
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2.7 如何计算机构的自由度？
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2.8 如何正确识别运动副的数目？
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2.9 什么是局部自由度和虚约束？
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2.10 平面机构的组成原理与结构分析
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2.11 单元作业
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2.12 单元测验
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3 平面机构的运动分析
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3.1 如何求平面机构的瞬心？
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3.2 如何用瞬心法作机构的运动分析？
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3.3 图解法的基本原理
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3.4 如何用图解法作机构的运动分析?
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3.5 如何用矢量法作机构的运动分析？
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3.6 如何用ADAMS作机构的运动学和动力学分析？
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3.7 例题解析1：瞬心位置确定
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3.8 例题解析2：图解法运动分析
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4 平面机构的力分析
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4.1 如何确定构件的惯性力？
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4.2 如何确定移动副中的摩擦力？
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4.3 如何确定转动副的摩擦力?
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4.4 考虑摩擦时机构的力分析
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4.5 附录1：半圆柱接触时摩擦力/力矩计算
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5 机械的效率和自锁
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5.1 机械效率
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5.2 机械自锁
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5.3 习题解析
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6 机械的平衡
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6.1 刚性转子的平衡计算
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6.2 刚性转子的平衡实验
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6.3 平面机构的平衡方法
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6.4 习题解析
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7 机械的运转及其速度波动的调节
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7.1 机械的运转概述
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7.2 等效动力学模型
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7.3 机械运动方程式的求解
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7.4 机械周期性速度波动的调节方法
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7.5 习题解析
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8 平面连杆机构
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8.1 铰链四杆机构的基本型式和特性
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8.2 铰链四杆机构有整转副的条件
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8.3 铰链四杆机构的演化
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8.4 平面四杆机构的设计
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9 凸轮机构
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9.1 凸轮机构的应用和类型
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9.2 从动件的常用运动规律
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9.3 凸轮机构的压力角
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9.4 图解法设计凸轮的轮廓
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9.5 解析法设计凸轮的轮廓
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10 齿轮机构及其设计
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10.1 齿轮机构的特点及类型
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10.2 齿轮的齿廓曲线
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10.3 渐开线齿廓
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10.4 渐开线标准齿轮几何尺寸
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10.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
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10.6 渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件
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10.7 渐开线齿廓的加工
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10.8 渐开线齿廓的根切
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10.9 渐开线变位齿轮
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10.10 渐开线变位齿轮传动
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10.11 斜齿圆柱齿轮几何尺寸计算
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10.12 斜齿圆柱齿轮啮合传动
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10.13 直齿锥齿轮传动
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10.14 蜗轮蜗杆传动
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10.15 习题解析
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11 齿轮系及其设计
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11.1 齿轮系及其分类
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11.2 定轴轮系的传动比计算
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11.3 周转轮系的传动比计算
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11.4 复合轮系的传动比计算
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11.5 轮系的功用
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11.6 习题解析
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