现代控制理论

武晓晶

目录

  • 1 第1章绪论
    • 1.1 第1章课件
    • 1.2 课程介绍
    • 1.3 经典控制理论与现代控制理论区别
  • 2 第2章线性系统的状态空间描述
    • 2.1 第2章课件
    • 2.2 状态空间的概念
    • 2.3 由系统机理创建状态空间表达式
    • 2.4 由系统框图创建状态空间表达式
    • 2.5 可控标准型实现
    • 2.6 可观标准型实现
  • 3 第3章线性定常系统分析
    • 3.1 第3章课件
    • 3.2 状态转移矩阵的性质
    • 3.3 线性变化法求状态转移矩阵
    • 3.4 有限多项式法求状态转移矩阵
    • 3.5 状态转移矩阵的求解方法总结
    • 3.6 线性定常非奇异状态方程求解
  • 4 第4章线性系统的可控性和可观性
    • 4.1 第4章课件
    • 4.2 可控性和可观性的概念
    • 4.3 可控性秩判据
    • 4.4 可控性约当标准型判据
    • 4.5 A为友矩阵可控性判据
    • 4.6 输出可控性判据
    • 4.7 可观性判据
    • 4.8 非奇异变换的不变性
    • 4.9 化可控系统为可控标准型
    • 4.10 对偶原理及应用
    • 4.11 可控可观性与传递函数的关系
    • 4.12 按可控性结构分解
    • 4.13 按可观性结构分解
    • 4.14 按可控可观性结构分解
  • 5 第5章线性定常离散系统分析
    • 5.1 第5章课件
    • 5.2 离散系统状态空间表达式的建立
    • 5.3 离散系统状态方程求解
    • 5.4 连续系统离散化
    • 5.5 离散系统可控性和可观性
  • 6 第6章线性系统综合
    • 6.1 第6章课件
    • 6.2 反馈的三种基本结构
    • 6.3 反馈对系统性能的影响
    • 6.4 状态反馈极点配置方法
    • 6.5 状态反馈对零极点的影响
    • 6.6 线性系统状态观测器的设计
    • 6.7 分离原理
    • 6.8 基于观测器的状态反馈例题
    • 6.9 解耦的定义
    • 6.10 串联解耦
    • 6.11 前馈补偿解耦
    • 6.12 状态反馈解耦（选学）
    • 6.13 线性系统的最小实现（选学）
  • 7 上机实验
    • 7.1 实验1
    • 7.2 实验1作业
    • 7.3 实验2
    • 7.4 实验2作业
  • 8 总复习
    • 8.1 总复习课件
    • 8.2 二三章复习
    • 8.3 四五六章复习
  • 9 Lyapunov（选学）
    • 9.1 Lyapunov视频
化可控系统为可控标准型