课程介绍：
    本课程是机器人工程专业的核心主干课之一。它综合运用基础课和技术基础课的基本理论，是培养学生具有进行工程问题分析、机器人控制系统的设计、运转和维护的初步能力的专业方向课。

一、课程目标：
    教学目标1：掌握机器人的由来与发展、组成与技术参数，及机器人分类与应用，使学生能够对机器人系统进行简单的分析，通过对本课程学习并综合运用其他相关知识，通过自主分析、文献研究等方式，能够对机器人系统有一个全面的认识。
    教学目标2：能通过掌握机器人系统的基本原理（运动学、动力学、轨迹规划和关节插补）和相关技术（机器人本体基本结构、传感检测装置、驱动装置和控制装置及编程），分析、设计和使用简单的机器人系统，理解不同机器人系统，掌握典型机器人系统的工作原理和设计准则，能够针对技术指标与技术实现形式设计具体的机器人系统，满足机器人系统的工作过程及其技术性能的要求，在设计过程中综合运用相关知识实现技术创新，同时考虑设计、制造、运行过程的节能、环保、安全、经济、艺美等因素。
    教学目标3：能够运用机器人系统的基本原理，基于机电一体化的仿真分析技术、机器人的机械技术、传感检测、驱动和控制技术，能够针对复杂的机械工程问题，培养学生运用学习知识发现问题和解决问题的能力，以及设计实验与测试分析系统的能力，培养一定的理论分析与实验分析能力。
教学目标4：了解机器人系统在智能制造中的地位和作用，理解机器人系统与社会、环境和可持续发展的关系，并能提出相应解决措施。


二、课程学习策略与建议：  
    在学习过程中，要求学生不仅要上课认真听讲，下课还要多问、多思、多想。为了保证学生的学习成果，课前通过学习通做练习，课后完成课后练习题。课前课后练习主要帮助学生消化和巩固所学的知识，培养学生的分析问题和解决问题的能力，提高他们的空间逻辑思维和形象思维能力。根据课堂实际，教师可以利用辅导课积极引导学生按照正确的思维方法与解题步骤完成习题和作业。