一、舵机 认识舵机
2.让舵机动起
代码
3.用可调电阻控制舵机的运动
第一步：使用两根Grove电缆将Grove - Servo连接到Base Shield的端口D3上，将Grove - Rotary Angle Sensor连接到Base Shield的端口A0上。
第二步：将Base Shield插入Seeeduino / Arduino。
第三步： 通过USB线将Seeeduino / Arduino链接到您的PC。
可调电阻控制舵机运动的代码
红外遥控 今天，我们将尝试建造一个生活中经常使用的设备——可转头的遥控电风扇，配有遥控器让用户随手控制电风扇。这个项目将使用入门套件和扩展套件里的电机、舵机与遥控器。
材料准备
开始制作 步骤1：硬件设备连接
本项目所需的硬件设备包括：
入门套件
Grove 红外接收器，连接入门套件的 D2 管脚
舵机，连接入门套件的 D6 管脚
Grove 迷你风扇，将直流电动机驱动器连接到入门套件的 D7 管脚
步骤3：开始编程
需要通过编程实现的功能如下：
• 使用遥控器的播放/暂停按键，控制开启电风扇和关闭电风扇，如下图所示。
使用遥控器的音量增加按键，增加风扇转动幅度5度，音量减小按键，降低风扇转动幅度5度。
注意：在 Codecraft 添加用于红外接收器的积木，需要先添加“智慧城市”的扩展，如下图所示。
添加后，可以在“智慧城市”的积木分类区里找到有关红外发射模块发送和接收（获取）的积木。
第一步，新建项目及初始化
在 Codecraft 创建新的 Arduino Uno/Mega 程序，并命名项目名称为“可转头的遥控电风扇”。
向工作区拖拽初始化积木，如下图所示。
第二步，实现电风扇的基本开关功能
实现基本的电风扇控制：让电风扇开启1秒钟，再关闭1秒钟。程序如下图所示。
遥控器按键分布着21个按键，每按下一个按钮，实际上遥控器是根据协议用红外线发送出一串数字。在使用遥控器编程之前，我们需要先知道遥控器发送的是哪个数字，这样就可以使用这个数字，来确定用户究竟按了哪个按键。
播放按钮：16761405
然后再按下：音量增高和音量降低按键，共获得3个数字。
播放按钮：16761405
音量增加：16754775
音量减少：16769055
有了这3个数字，我们可以继续下一步编程。
程序的基本逻辑如下：
• 添加变量 state 用作控制电风扇的开关，state = 1 开启电风扇，否则关闭
• 添加 angle 变量 用作控制电风扇摇头的角度，初始默认为90度。
• 如果红外接收模块 获取值 = 16761405，就让变量 state +1，如果 state =2，就将 state 重置为 0，以此构成一个可以循环的开关
• 如果红外接收模块 获取值 = 16754775，就让变量 angle 增加 30
• 如果红外接收模块 获取值 = 16769055，就让变量 angle 减少 30
• 当 angle 变量 大于 180 度，就保持 180 度不变
• 当 angle 变量 小于 0 度，就保持 0 度不变
• 舵机根据 angle 变量 的值转动到指定角度
最终的程序如下图所示。
将程序上传到入门套件，然后使用遥控进行测试：开关，左右转头。
