目录

  • 1 简单工具的使用
    • 1.1 认识工具
    • 1.2 小型机床
    • 1.3 激光切割机
    • 1.4 3D打印机
  • 2 三维设计基础
    • 2.1 SolidWorks软件介绍
    • 2.2 二维草图的绘制
    • 2.3 零件建模
    • 2.4 案例介绍
  • 3 中期成果汇报
    • 3.1 小组logo制作
    • 3.2 小组logo展示
  • 4 智能硬件基础
    • 4.1 入门基础
    • 4.2 输入输出控制
    • 4.3 传感器
    • 4.4 智能创造
    • 4.5 动力控制
  • 5 科技制作
    • 5.1 指向问题解决的“铁丝陀螺”微型工程实践项目
      • 5.1.1 第一节 初识陀螺
      • 5.1.2 第二节 制作铁丝陀螺
      • 5.1.3 第三节 模型分析
      • 5.1.4 第四节 分享与交流
    • 5.2 口红制作
    • 5.3 人文科学视角的科技创新——弓弩技术
  • 6 科技作品大比拼
    • 6.1 第一节 科技作品展示
    • 6.2 第二节 交流讨论
传感器
  • 1 串口监视器
  • 2 光控灯
  • 3 声控灯
  • 4 超声波传感器
  • 5 挑战任务一

1.串口监视器

电脑与Arduino主控板之间使用串口通讯,主板上的RX/TX指示灯指示的就是串口通讯过程中的信息接收(Receive)与发送(Transmit)。串口监视器是Arduino编程环境内建的一个通讯显示窗口,可以通过串口监视器显示或者发送数据。本例中的“打印”和“打印(自动换行)”便是将内容输出至串口监视器中显示输出。串口通讯需要使用0、1两个数字引脚,所以程序设计中注意端口避让。在编程调试过程中,通过串口监视器监测变量数值变换,可以提高程序设计尤其是程序排错的效率。

2.角度传感器/可调电阻


角度传感器,又称旋转电位器,实际上一个阻值为10K的旋转电阻。三个引脚自左至右分别与Arduino UNO板上的正极(5V)、模拟输入端口、负极(GND)相连。处在不同角度值时,端口VCC、OUT之间电阻阻值不同,按照物理上的分压定律,触角返回的电压值也在0~5V(或3.3V,取决于电路输入电压)之间变化,Arduino UNO板的模拟端口根据返回的电压数值与输入电压之间5V的比例关系,换算成0~1023之间的具体数值,返回给UNO板。角度传感器旋转角度为0°~300°,对应返回电压值为0~5V,对应模拟信号数值为0~1023。

Grove - Rotary Angle Sensor

Grove - Rotary Angle Sensor可在0和VCC(3.3或5 VDC)之间产生模拟输出。角度范围为300度,值线性变化。电阻值为10k欧姆,非常适合Arduino使用。这也可称为“旋转角度传感器”。

3.程序