传感器
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1 串口监视器
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2 光控灯
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3 声控灯
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4 超声波传感器
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5 挑战任务一
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1.串口监视器
电脑与Arduino主控板之间使用串口通讯,主板上的RX/TX指示灯指示的就是串口通讯过程中的信息接收(Receive)与发送(Transmit)。串口监视器是Arduino编程环境内建的一个通讯显示窗口,可以通过串口监视器显示或者发送数据。本例中的“打印”和“打印(自动换行)”便是将内容输出至串口监视器中显示输出。串口通讯需要使用0、1两个数字引脚,所以程序设计中注意端口避让。在编程调试过程中,通过串口监视器监测变量数值变换,可以提高程序设计尤其是程序排错的效率。
2.角度传感器/可调电阻
角度传感器,又称旋转电位器,实际上一个阻值为10K的旋转电阻。三个引脚自左至右分别与Arduino UNO板上的正极(5V)、模拟输入端口、负极(GND)相连。处在不同角度值时,端口VCC、OUT之间电阻阻值不同,按照物理上的分压定律,触角返回的电压值也在0~5V(或3.3V,取决于电路输入电压)之间变化,Arduino UNO板的模拟端口根据返回的电压数值与输入电压之间5V的比例关系,换算成0~1023之间的具体数值,返回给UNO板。角度传感器旋转角度为0°~300°,对应返回电压值为0~5V,对应模拟信号数值为0~1023。

Grove - Rotary Angle Sensor可在0和VCC(3.3或5 VDC)之间产生模拟输出。角度范围为300度,值线性变化。电阻值为10k欧姆,非常适合Arduino使用。这也可称为“旋转角度传感器”。










