【课前预习】
【记一记】
请同学们熟记以下基本概念：
（1）故障：指系统硬件中发生的物理缺陷、设计制造的不完善或软件设计中隐含的错误。
（2）差错：指系统中由于故障而造成的信息或状态的不正确。它是故障的结果。
（3）失效：由于硬件的物理性能产生过大的改变，使其不能完成预定的功能，称作“失效”。
（4）失败：故障、差错和失效的出现都有可能造成系统不能够正常工作，此时称为系统操作失败。
【读一读】
1、静态冗余结构
计算机联锁控制系统静态冗余结构中着重介绍三取二结构，即用三台构造相同、彼此独立的计算机和表决器组成的计算机表决系统，又称TMR系统。
三取二冗余技术示意图
（1）表决技术 ：硬件表决 (速度快)、软件表决(速度慢)
（2）同步处理：共同时钟方式、时钟反馈调节方式 、事件调节的同步方式，软件同步属于松散同步。
2、动态冗余结构
多个模块、故障检测和故障定位、故障系统重组恢复动态硬件冗余又称为主动硬件冗余。
（1）二模动态冗余系统，它一般有3种工作方式，即：热备方式，冷备方式，温备用方式。基本思想是“单机保证安全，双机提高可靠性”。
（2）正常工作时，两个单元都上电工作，同时采集数据，进行数据处理，但只有工作单元的输出有效，经切换单元输出。
双机热备计算机联锁控制系统结构图
【疫情之下如何安全乘坐地铁？】
一.全程戴口罩，保持安全距离
我们都知道，讲话、咳嗽、打喷嚏时产生的飞沫容易传播病毒，所以出门前一定要把口罩戴好，戴口罩时，需要将嘴巴、鼻子与下颌完全包裹，再用指尖由内往外压紧鼻夹，使得口罩与面部完全贴合。而且乘坐地铁时，也要全程佩戴口罩，尽量避免接触车上物品，与其他乘客保持安全距离，也不要用手接触口、鼻、眼等部位。
二.随身携带消毒用品
这次的疫情传播途径还包含了间接接触传播，如果手不小心接触到了病毒附着的物体，很容易会造成感染的。所以出门的时候要随身携带消毒用品，比如消毒液、消毒湿巾等，对扶手、座椅等身体能够接触到的地方进行清洁消毒处理。而且也要经常给自己的手消消毒，防止不小心摸到自己的嘴巴、鼻子或者眼睛等造成感染。
三.避免接触车上物品
乘坐地铁时尽可能地避免接触车上物品的接触，所以如果有条件的话建议准备一次性手套做多层防护，等到可以洗手时，再用清洁力度较强的洗手液洗手。
四.乘坐地铁前配合检疫人员工作
作为公民，我们不仅要保护好自己，对自己负责，也要对他人负责。所以在乘坐地铁进站时，要配合检疫人员的工作，测量体温，佩戴口罩。
五.出门前要确认体温正常
在出门前，一定要测量自己的体温，确保自己体温正常，没有发烧、咳嗽等症状，这样做既是对自己负责，也是对他人负责。
六. 不拥挤在一节车厢内
如果条件允许的话，尽可能地避开人群，不要拥挤在一节车厢内，有座位的话也要尽量间隔落座，减少与他人的“亲密”接触。
七. 乘坐地铁时千万别进食
很多上班族为了早上能节省时间，会选择将早餐带上地铁，甚至还会在地铁上进食。但疫情当前，建议一定要在家吃完早餐再去上班，在地铁上千万别摘下口罩进食或饮水，注意保护自己的安全。
八. 手机等电子产品要注意消毒
相信大家在乘坐地铁时，为了大打发通勤时间，会在地铁上埋头看手机，但是在疫情期间，尤其是乘坐地铁时间比较长的小伙伴，一定要给自己的手机等电子产品用消毒棉片进行消毒，防止摸完手机后不小心触摸到自己的嘴巴、鼻子等部位。
九. 尽可能地错开上下班高峰期
疫情当前，千万不要再赖床了，宁愿早睡早起去公司上班，也不要在上班高峰期去挤地铁，早点到达公司做好个人的清洁工作也不错哦！下班时刻，也别先着急回家，可以在公司总结下当天工作，错开地铁高峰期。
十.保持良好的心态
疫情当前，除了要做好个人的防护措施外，还要保持良好的心态，千万不要因为乘坐地铁而感到过度地恐慌和担忧，可以通过听音乐、看视频等方式转移自己的注意力！
