机电传动与控制

童蕾

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 机电系统的组成、机电传动的目的和意义、机电系统的发展概况
    • 1.2 本章小节
    • 1.3 课程思政------古今中外篇
    • 1.4 榜样的力量1-----学生作品
    • 1.5 章节测试
  • 2 机电传动系统的动力学基础
    • 2.1 机电传动系统的运动方程式
    • 2.2 机电传动系统的负载特性
    • 2.3 机电传动系统稳定运行的条件
    • 2.4 课程思政----家国情怀篇2
    • 2.5 榜样的力量2----学生作品
    • 2.6 章节测试
  • 3 直流电动机的工作原理及特性
    • 3.1 直流电动机的基本结构和工作原理
    • 3.2 直流电动机的机械特性
    • 3.3 他励直流电动机的启动特性
    • 3.4 他励直流电动机的调速特性
    • 3.5 他励直流电动机的制动特性
    • 3.6 拓展学习资源
    • 3.7 课程思政------科学技术篇1
    • 3.8 榜样的力量3----学生作品
    • 3.9 章节测试
  • 4 交流电动机的工作原理及特性
    • 4.1 三相异步电动机的结构和工作原理
    • 4.2 异步电动机的连接方式和额定参数
    • 4.3 三相异步电动机的转矩与机械特性
    • 4.4 三相异步电动机的启动特性
    • 4.5 三相异步电动机的调速特性
    • 4.6 三相异步电动机的制动特性
    • 4.7 单向电动机的结构和工作原理
    • 4.8 同步电动机的结构和工作原理
    • 4.9 课程思政-----中国速度篇
    • 4.10 榜样的力量4----学生作品4
    • 4.11 第4章章节测试
  • 5 继电器-接触器控制
    • 5.1 常用控制电器
    • 5.2 继电器-接触器控制电路的组成
    • 5.3 继电器接触器基本控制电路
    • 5.4 课程思政---家国情怀篇2
    • 5.5 榜样的力量5-----学生作品5
    • 5.6 章节测试
  • 6 控制电动机
    • 6.1 步进电动机的结构和工作原理
    • 6.2 步进电动机的环形分配器
    • 6.3 步进电动机驱动电源和放大电路
    • 6.4 步进电动机的控制和应用
    • 6.5 课程思政------科学前沿篇
    • 6.6 课程拓展资源----中国永磁技术
    • 6.7 榜样的力量6----学生作品展6
    • 6.8 章节测试
  • 7 课程实验
    • 7.1 直流电动机实验
    • 7.2 三相异步电动机正反转控制实验
榜样的力量2----学生作品

1、自平衡机器人的控制------学生参与教师科研的成果1

2、自平衡机器人寻光控制------学生参与教师科研的成果2

3、扫地机器人的设计及控制--------大学生创新训练项目成果