工业控制网络与现场总线技术

蔡小伟

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 现场总线
    • 1.2 现场总线的优点
    • 1.3 现场总线应用领域
  • 2 数据通信与计算机网络基础
    • 2.1 网络的传输介质
    • 2.2 计算机网络硬件
    • 2.3 接口和服务
    • 2.4 数据通信和网络基础
  • 3 CAN总线
    • 3.1 CAN总线的优点
    • 3.2 报文传送及其帧类型
    • 3.3 错误类型和界定
    • 3.4 位定时要求
    • 3.5 硬同步与重同步
    • 3.6 CAN控制器说明
    • 3.7 BasicCAN模式
  • 4 DeviceNet现场总线
    • 4.1 DeviceNet概述
    • 4.2 对象建模
    • 4.3 DeviceNet连接
    • 4.4 客户机和服务器连接
    • 4.5 UCMM服务
    • 4.6 DeviceNet通信对象类
    • 4.7 连接对象和实例属性
    • 4.8 连接对象实例
    • 4.9 DeviceNet对象实例
    • 4.10 主站连接对象特性
    • 4.11 状态改变、周期报文
    • 4.12 转发报文
    • 4.13 DeviceNet汽车总装生产线应用
  • 5 其他现场总线
    • 5.1 ControlNet
    • 5.2 PROFIBUS协议
    • 5.3 几种主流工业以太网
    • 5.4 现场总线
DeviceNet连接