成都大学电子信息与电气工程学院

                      机器人工程专业

一.培养目标

本专业旨在：①培养德智体美劳全面发展的，具有社会主义核心价值观的，②掌握产品设计、科学研究、生产组织管理等方面的，③具备开展研究工作并解决复杂工程问题能力的，④能在机器人、人工智能、智能制造等领域从事研究与应用的，⑤理论基础厚、工程素质高、动手能力强的高素质应用型人才。

培养目标1：能够适应现代技术发展，融会贯通数学、物理基本知识和机器人领域专业知识，能对复杂工程项目提供系统性的解决方案。

培养目标2：能够跟踪机器人工程及相关领域的前沿技术，具备工程创新能力，能够运用现代工具从事本领域相关产品的设计、开发、生产和维护等工作。

培养目标3：具备社会责任感和使命感，理解并坚守职业道德规范，综合考虑法律、环境与可持续发展等因素影响，在工程实践中能坚持公众利益优先。

培养目标4：具备健康的身心和良好的人文科学素养，拥有团队精神、合作意识、有效的沟通和表达能力及工程项目管理能力。

培养目标5：具有全球化意识和国际视野，能够积极主动适应不断变化的国内外形势和环境，拥有自主的、终生的学习习惯和能力，适时更新和提升专业知识和技能。

二.毕业要求

本专业毕业生应具有以下素质和能力：

1．工程知识：掌握从事信息、控制、感知等工程技术所需的数学、物理等自然科学、工程基础和专业知识，并能够用于解决复杂工程问题。

1.1 能将数学、自然科学、工程基础和专业知识用到复杂工程问题的恰当表述中；

1.2能针对一个系统或者过程建立合适的数学模型，并利用恰当的方式求解；

1.3能将专业知识和数学模型的方法用于分析、判别过程的极限和优化途径；

1.4能用专业知识，通过模型比较和综合，优选工程问题的解决方案，完成系统的设计和计算。

2．问题分析：能够应用数学、物理等自然科学和工程科学基础理论知识，识别、表达、并通过文献研究分析机器人及智能控制系统开发、工业机器人系统集成应用问题，并通过文献研究分析，以获得有效结论。

2.1能识别和判断复杂工程问题的关键环节和参数；

2.2 能基于科学原理和数学模型方法正确表达工程问题的解决方案；

2.3能认识到解决问题有多种方法可以选择，会通过分析文献寻求可以替代的解决方案；

2.4能运用基本原理，借助文献研究，分析过程的影响因素，证实解决方案的合理性。

3．设计/开发：能够设计机器人工程、智能制造领域的复杂工程问题的解决方案，设计满足智能感知、机器视觉、伺服运动控制、导航与规划、智能控制等需求的系统、单元（部件）或工艺流程，并能够在设计环节中体现创新创业意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。

3.1能够根据设计需要确定设计目标和技术方案；

3.2能够在安全、环境、法律等现实约束条件下通过技术经济评价对设计方案的可行性进行论证；

3.3能够针对自动化复杂工程问题的设计方案，完成系统的软硬件设计、仿真、实现及调试

3.4在硬软件、系统设计过程中具有优选和创新设计意识。

4．研究：能够基于科学原理并采用科学方法，对机器人工程领域的复杂工程问题进行研究，包括设计与实施实验、分析与解释数据、并通过多方面信息综合得到合理有效的结论。

4.1能够运用科学原理，结合工程实际，设计实验方案；

4.2 能够根据实验方案构建实验系统，进行实验；

4.3能够采集实验数据，对实验结果进行分析，并通过信息综合得到合理有效的结论。

5．使用现代工具：能够恰当运用现代信息技术、资源获取与机器人工程、智能控制等领域相关信息，并利用现代工程工具、仿真与模拟技术等对复杂工程进行预测和模拟，并现解其局限性。

5.1 能够使用机器人工程专业领域的仪器设备、专业软件、可编程器件；

5.2 能够选择与使用恰当的仪器、专业软件和可编程器件对机器人进行过程设计、流程优化和设备选型；

5.3能够针对特定的对象，使用专业软件和信息技术工具，对其解决方案进行开发、模拟和预测，并理解其局限性。

6．工程与社会：熟悉国家宏观经济发展在机器人领域的相关产业政策，了解相关行业法律法规，能正确认识和评价重大工程实施对社会、健康、安全、法律以及文化的影响。

6.1能熟知本行业的各项政策法规，能准确认识机器人技术的发展对社会的影响；

6.2能够理解工程对客观世界的影响，理解运用理论和技术手段，综合考虑各种制约因素降低工程负面影响的作用及其局限性。

7.环境和可持续发展：能够理解和评价针对机器人工程和智能控制的复杂工程问题的专业工程实践对环境、社会可持续发展的影响。

7.1 理解环境保护和社会可持续发展的含义；

7.2针对实际工程项目，能够判断对环境造成的影响。

8．职业规范：树立和践行社会主义核心价值观，具有人文社会科学素养和社会责任感，能够在机器人和智能系统研发、设计、生产和应用中理解并遵守工程职业道德规范，遵守相关法律法规和规范，履行相应责任。

8.1 具有与机器人工程实践相关的人文、历史、环境、法律、安全、伦理等知识，具有人文科学素养；

8.2 具有客观公正、事实就是、诚信守则的工程职业道德，并能够在工程实践中遵守；

8.3 理解工程师对公众安全、健康以及环境保护的社会责任，能够在工程实践中履行责任。

9．个人和团队：能够在机器人和智能系统研发、设计、生产和应用的多学科背景团队中承担团队成员和负责人等角色。

9.1 能够主动与其他学科的成员合作开展工作；

9.2 能胜任团队成员的角色与责任；

9.3 能够组织团队成员开展工作。

10.沟通：具有国际视野和跨文化的交流、竞争与合作能力，能够就复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括报告撰写、文稿设计、发言陈述、清晰表达或回应指令、质询等。

10.1能够正确、规范使用工程术语撰写技术文档且格式或字迹工整；正确、规范绘制工程图纸，并能以书面方式就复杂机器人工程问题与业界同行及社会公众进行有效的沟通和交流；

10.2能够通过阅读和交流，了解自动化领域的国际发展趋势、研究热点；

10.3能就专业问题，使用英语进行口头、文字的表达和交流。

11．项目管理：能够进行工程管理和经济决策；并能够在机器人和智能控制等多学科环境中应用。

11.1能够运用工程管理原理与经济决策方法协调包含多学科的工程项目进程；

11.2能综合团队成员意见进行决策，具有一定的组织管理能力。

12．终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能力。

12.1正确认识自我探索和学习的必要性；

12.2 了解终身学习的方法，具备通过学习不断提高适应发展的能力。

三.主干学科

机械工程、控制科学与工程。

四.核心课程与学位课程

核心课程：电路原理A、模拟电子技术A、数字电子技术、自动控制原理、移动机器人设计与实践、运动控制系统、工业机器人技术、机器人驱动与控制、电气技术与PLC。

学位课程：高等数学、大学英语、大学物理、电路原理A、模拟电子技术A、数字电子技术、自动控制原理、工业机器人技术。

五.实践环节

包括电路原理A实验、电子技术基础实验、电工电子实习、机器人技术创新与实践、电气控制与PLC课程设计、机器人驱动与控制课程设计、嵌入式系统设计工程项目实践、移动机器人工程项目实践、运动控制系统课程设计、机器人自动控制工程项目实践、毕业设计、毕业实习等。

六.学制与学位

学制：4年，实行弹性修业年限，学习期限可控制在3-8年。

学位：工学学位