1、数控车床坐标系

1）数控机床坐标系的确定方法

A、假设：工件固定，刀具相对工件运动。

B、标准：右手笛卡儿直角坐标系——拇指为X向，食指为Y向，中指为Z向。如图1所示：

              图1

C、顺序：先Z轴，再X轴，最后Y轴。

      Z轴——机床主轴。

      X轴——装夹平面内的水平向。

      Y轴——由右手笛卡儿直角坐标系确定。

D、方向：退刀即远离工件方向为正方向。如图2所示：

                   图2

2）机床原点、参考点及机床坐标系

机床原点为机床上的一个固定点，车床的机床原点定义为主轴旋转中心线与主轴端面的交点。M点即为机床原点，如图3所示：

                 图3

3）工件原点和工件坐标系

工件图样给出后，首先应找出图样上的设计基准点。其他各项尺寸均是以点为基准进行标注。该基准点称为工件原点(如下图所示,O′点即为工件原点)。以工件原点为坐标原点建立一个Z轴与X轴的直角坐标系，称为工件坐标系。如图4所示：

                     图4

4）编程坐标系：   

机床编程坐标系采用标准坐标系，其中Z轴与车床导轨平行（即主轴中心线），X轴与Z轴垂直。刀具运动的正方向是刀具与卡盘及工件距离增大的方向。如图5所示：

                     图5

2、SINUMERIK802S系统程序结构：

1)、程序段格式：

一个零件加工程序是由若干以段号大小次序排列的程序段组成，每个程序段由以下几种数控字（符号+数值）组成：

N         程序段号字

G         准备功能字

M         辅助功能字

X     、Z       坐标值字 (X取直径值)

F          进给速度字

S          主轴转速字

T          刀具号字

 

数控字是组成程序段的基本元素，字由以下两部分组成：

①地址符：一般是一字母。

②数值：数值是一个数字串，它可以带正负号和小数点。正号可以省略不写。

2）、编程代码介绍：

①准备功能字：

G00：快速移动   G00 X…Z…

G01：直线插补   G01 X…Z…F…

G02：顺圆插补   G02 X…Z…I…K…F…；圆心和终点（I，K圆心坐标；X，Z终点坐标）

G02 X…Z…CR=…F…；半径和终点（CR圆弧半径；X，Z终点坐标）

G03：逆圆插补   G03……；其它同G02

G33：恒螺距的螺纹切削 

G33 Z…K…SF=…；圆柱螺纹（Z螺纹长度；K螺距；SF起始点偏移量）

G90： 绝对尺寸                G91 增量尺寸 

G70： 英制尺寸                G71 公制尺寸 

G22： 半径尺寸                G23 直径尺寸（车床中把X轴数据作为直径数据编程） 

G54： 第一可设定零点偏置      G500 取消零点偏置

G94： 直线进给率（毫米/分钟） G95 旋转进给率（毫米/转，只有主轴旋转才有意义）

②辅助功能字：

M03 主轴正转      M04 主轴反转      M05 主轴停转

M06 换刀          M02 程序结束      M17 子程序结束

③其它：D——刀具补偿号，用于某个刀具T…的补偿参数。一把刀具最多有9个D号。

T——刀具号，可以同时设置四把刀具号，T1～T4。

S——主轴转速（转/分钟）

F——进给速度（毫米/分钟）

④循环（加工模块）：

循环是指用于特定的加工过程的子程序，如钻削、坯料切削、螺纹切削等。循环在用于某具体加工过程时，只需在程序中对有关参数赋值。常用循环有：

LCYC82 钻削、深孔加工           LCYC83 深孔钻削

LCYC840 带补偿夹具切削螺纹      LCYC85 镗孔

LCYC93 切槽（凹槽循环）    LCYC94 退刀槽切削（E，F型，退刀槽循环）

LCYC95 切削加工（坯料切削循环） LCYC97 车螺纹（螺纹切削循环）

举例：（用LCYC97螺纹切削循环编制M16x2螺纹加工程序）

LCYC97  螺纹切削循环编程举例：（括号内文字不写入程序）

R100=15.8     R101=-8

（螺纹起始点直径＝15.8；Z轴螺纹起始点-8。）   

R102=15.8     R103=-19

（螺纹终点直径＝15.8；Z轴螺纹终点-19。）

R104=2       R105=1

（螺纹导程值＝2；加工类型＝1。）

R106=0.04     R109=2

（精加工余量＝0.04；空刀导入量＝2。）

R110=1        R111=1.30

（空刀退出量＝1；螺纹深度＝1.30。）

R112=0        R113=10

（起始点偏移＝0；粗切削次数＝10。）

R114=1

（螺纹头数＝1。）

LCYC97

（车螺纹循环操作指令。）