数控加工程序的编制方法主要有两种：手工编制程序和自动编制程序。

（1）手工编程

手工编程是指主要由人工来完成数控编程中各个阶段的工作。一般对几何形状不太复杂的零件，所需的加工程序不长，计算比较简单，用手工编程比较合适，但耗费时间较长，且容易出现错误，无法胜任复杂形状零件的编程。

（2）计算机自动编程

自动编程是指主要由计算机辅助完成数控编程中各个阶段的工作。计算机自动编程代替程序编制人员完成了繁琐的数值计算，编程工作效率高，解决复杂形状零件的编程难题，且一般不会出现程序错误。

根据输入方式的不同，可将自动编程分为图形交互自动编程、语言数控自动编程和语音数控自动编程等。目前使用作广泛的图形交互自动编程是指将零件的图形信息直接输入计算机，通过自动编程软件的处理，得到数控加工程序。语言数控自动编程指将加工零件的几何尺寸、工艺要求、切削参数及辅助信息等用数控语言编写成源程序后，输入到计算机中，再由计算机进一步处理得到零件加工程序。语音数控自动编程是采用语音识别器，将编程人员发出的加工指令声音转变为加工程序。