一. 位置矢量（描述质点的位置）

位置矢量：从坐标原点O到质点的位置P的有向线段，称为位置矢量，简称位矢。位矢可以用来确定质点相对于参考系的位置。

在三维直角坐标系中，也可以用P点的坐标（x，y，z）来表示质点的位置。而坐标x，y，z 分别是位矢沿三个坐标轴的投影

位矢的大小和方向余弦分别为

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*特别注意，位置矢量既有大小，也有方向，因此书写时其表达方式不要忘记矢量箭头

二. 运动学方程

当质点相对参考系运动时，用来确定质点位置的位矢和坐标x，y，z 都将随时间t变化，都是t的单值连续函数。表示运动过程的此函数式称为运动学方程，写作：

直角坐标（x，y，z）

位置矢量

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     * 质点运动学的基本问题之一，是确定质点的运动学方程。为正确写出质点的运动学方程，先要选定参考系，坐标系，明确起始条件等，找出质点坐标随时间变化的函数关系。

轨道：质点在空间的运动路径称为轨道。

轨道方程：从运动学方程中消去时间t，即可得到轨道方程。

一. 位移（描述质点的位置变化）

经过时间间隔△t，质点的位置发生了变化。此变化可用质点在△t 时间间隔内位矢的增量，即由始点P指向终点O的有向线段来表示，称为位移，记作。

路程（△S）：质点实际运动的轨迹的长度。

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*认知点：

（1）PQ两点间的路程不是唯一的，可以是△S 或△S ’，而位移是唯一的。

（2）一般情况位移大小不等于路程 。

（3）位移是矢量,  路程是标量。

（4）

二. 速度（描述质点运动的快慢程度）

1.平均速度

平均速度的大小为：

平均速度的方向为：

                               与位移方向相同

平均速率：

特别注意：                                  

2. 瞬时速度

瞬时速度的大小，称为瞬时速率，简称速率，为：

速度的方向为：                                                 

                     在该点的切线且指向质点运动的方向。

三. 加速度（描述速度的大小和方向随时间变化的快慢）

    1. 速度增量

    2. 平均加速度

    3. 瞬时加速度

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*上述平均速度、瞬时速度、平均加速度、瞬时加速度均为矢量。