目录

  • 1 绪论
    • 1.1 《数字信号处理》绪论
  • 2 第一章  时域离散信号与系统
    • 2.1 典型序列
    • 2.2 信号的基本运算
    • 2.3 系统差分方程求解
    • 2.4 第1章 随堂练习
  • 3 第二章  时域离散信号与系统的频域分析
    • 3.1 序列的傅里叶变换
    • 3.2 序列的Z变换
    • 3.3 Z变换分析系统频域特性
    • 3.4 第2章 随堂练习
  • 4 第三章  离散傅里叶变换(DFT)
    • 4.1 DFT的定义
    • 4.2 DFT谱分析
    • 4.3 DFT应用举例
    • 4.4 第3章 随堂练习
  • 5 第四章 快速傅里叶变换(FFT)
    • 5.1 基2时域抽取FFT算法
    • 5.2 第4章  随堂练习
  • 6 第五章  IIR数字滤波器设计
    • 6.1 数字滤波器的基本概念
    • 6.2 IIR数字滤波器设计
    • 6.3 IIR滤波器计算机辅助设计
    • 6.4 第6章  随堂练习
  • 7 第六章  FIR数字滤波器设计
    • 7.1 线性相位FIR滤波器的条件
    • 7.2 窗函数法设计FIR滤波器
    • 7.3 FIR滤波器的计算机辅助设计
    • 7.4 第7章  随堂练习
  • 8 《DSP技术》
    • 8.1 第1章 数字信号处理和DSP系统
    • 8.2 第2章 TMS320C55x的硬件结构
    • 8.3 第3章 TMS320C55x指令系统
    • 8.4 第4章 C55x处理器的软件设计
    • 8.5 第5章 C55x片内集成外设开发及测试
    • 8.6 第6章 C55x软件设计实例
    • 8.7 DSP实践教学
  • 9 网上教学
    • 9.1 数字信号处理多媒体课件
    • 9.2 信号处理交互式CAI课件
    • 9.3 信号处理动画
    • 9.4 教学大纲进程表与教案
    • 9.5 信号处理学习指导
    • 9.6 信号处理参考资源
    • 9.7 信号处理课程设计资源库
    • 9.8 信号处理教学改革探索
    • 9.9 数字信号处理习题集
    • 9.10 数字信号处理试卷集
    • 9.11 课程互动
  • 10 《数字信号处理》课程思政
    • 10.1 课程思政教学方案
    • 10.2 课程思政教学课件
    • 10.3 课程思政参考资料
    • 10.4 课程思政视频资源
    • 10.5 融入课程思政的教案
    • 10.6 课程思政思维导图设计
  • 11 数字信号处理实践教学
    • 11.1 实验与课程设计教程
    • 11.2 实验教学大纲
    • 11.3 学生实验报告
    • 11.4 《数字信号处理》算法仿真实验系统V1.0
    • 11.5 学生创新项目和学生竞赛
  • 12 《数字信号处理实验与课程设计教程》图书所带教学资源
    • 12.1 图书所带教学资源汇总
  • 13 数字信号处理学科前沿
    • 13.1 学科前沿
      • 13.1.1 融入学科前沿知识教学方案
      • 13.1.2 教学课件
      • 13.1.3 文献阅读资料
    • 13.2 《数字信号处理与DSP技术应用》实验
    • 13.3 OBE教学大纲
  • 14 融合人工智能技术的数字信号处理教学研究
    • 14.1 将人工智能技术融入教学内容
    • 14.2 人工智能教学助手
    • 14.3 数字信号处理知识图谱
Z变换分析系统频域特性


1.传输函数与系统函数


设系统初始状态为零,h(n)=T[δ(n)]

h(n)----单位脉冲响应。



H(z)—系统函数。

利用Z变换分析频域特性

若H(z)的收敛域包含单位圆|z|=1,则




例1

设一阶系统的差分方程为:

y(n)=by(n-1)+x(n)    (0<b<1)





例2

数字回声滤波器系统见下列差分方程:

y(n)=x(n)+αy(n-D)

其中:α--反射系数,表示声波经过反射后产生的衰减

  D--反射造成的延时

  x(n)--原声波信号

  y(n)--单反射回声信号

原始声音(鸟鸣) 

   





回声信号   

 


















程序

shili1.m(下载附件 336 B)

2.用H(z)极点分析系统特性


lH(z)的零极点

(1)极点--使H(z)=∞的点,即:使H(z)分母多项式=0的点,符号:“×”
(2)零点--使H(z)=0的点,即:使H(z)分子多项式=0的点,符号:“○”


例1



lH(z)极点决定h(n)的形状

(1)H(z)实极点dj=a      

 h(n)     

|a|<1  衰减序列  

|a|=1   等幅序列


|a|>1   增幅序列


 

   h(n)  

 |a|<1   衰减振荡序列




 |a|=1   等幅振荡序列

 |a|>1   增幅振荡序列


例1

设计一个数字振荡器系统,指标:频率f0=1KHz,取样频率fs=10KHz。

求:

(1)该系统的单位脉冲响应h(n)

(2)系统函数H(z)的零极点分布图

解:

h(n)=sin(ωn)u(n),为了利用DSP芯片等硬件实时产生h(n),必须找到h(n)满足的差分方程,用迭代法实现。



%  迭代法产生数字振荡器单位脉冲响应

clear

clc

b=0.588;a=1.618; %滤波系数

N=100;                 %h(n)的点数

b1=[0 b];

a1=[1 -a 1];

x=zeros(1,N);         %产生x(n)=δ(n)

x(1)=1;

h=filter(b1,a1,x);   %解差分方程,求h(n)

subplot(221);plot(h);

subplot(222);zplane(b1,a1);

程序

shili2.m(下载附件 188 B)