工业过程控制

刘保云

目录

  • 1 第1章绪论
    • 1.1 工业过程控制的组成、特点、 任务
    • 1.2 工业过程控制的分类、指标、现状
    • 1.3 小结
  • 2 第2章 被控过程的数学模型
    • 2.1 被控过程数学模型的作用与要求
    • 2.2 利用机理法建立被控过程数学模型
    • 2.3 试验法建立被控过程数学模型（一）
    • 2.4 试验法建立被控过程数学模型（二）
    • 2.5 小结
  • 3 第3章 过程参数检测仪表及变送器
    • 3.1 测量误差与仪表的基本技术指标
    • 3.2 新建课程目录
      • 3.2.1 温度检测及变送
      • 3.2.2 温度检测及变送
    • 3.3 压力检测及变送
    • 3.4 流量检测及变送
    • 3.5 物位检测及变送
    • 3.6 小结
  • 4 第4章 执行器
    • 4.1 执行器概述、气动调节阀结构与类型
    • 4.2 调节阀结构特性和流量特性
    • 4.3 调节阀的选择
    • 4.4 电/气转换器、电动调节阀
    • 4.5 小结
  • 5 第5章 控制器
    • 5.1 比例积分微分（P I D）控制
    • 5.2 DDZ-III控制器
    • 5.3 数字控制器
    • 5.4 小结
  • 6 第6章 单回路控制系统设计
    • 6.1 控制系统设计概述、被控参数和控制参数选择
    • 6.2 检测变送环节、调节阀及调节器的选择
    • 6.3 调节器参数整定
    • 6.4 小结
  • 7 第7章 复杂控制系统设计
    • 7.1 串级控制系统分析
    • 7.2 串级控制系统设计及调节器参数整定
    • 7.3 前馈控制系统
    • 7.4 大滞后过程控制系统
    • 7.5 非线性增益补偿控制系统
    • 7.6 小结
  • 8 第8章 实现特殊需求的过程控制系统
    • 8.1 比值控制系统
    • 8.2 均匀与分程控制系统
    • 8.3 选择性控制系统
    • 8.4 多变量系统的耦合及相对增益
    • 8.5 解耦控制系统设计
    • 8.6 小结
  • 9 应用实例
    • 9.1 船舶燃油粘度控制系统设计
    • 9.2 小结
  • 10 实验
    • 10.1 实验1
    • 10.2 实验2
    • 10.3 小结
串级控制系统设计及调节器参数整定