中枢控制与开环控制系统

（回顾）感觉系统对动作技能的控制作用，也叫作动作控制的闭环控制。在动作的闭环控制系统中，人们依靠反馈对各加工阶段进行在线矫正，或对那些以反射为基础的动作进行矫正。在开环系统中，预编程序已包含所有的必要信息，是效应器完成指定的运动，不利用反馈对动作进行调整。因此，在运动中是否有感觉信息的反馈调整，是开环控制系统与闭环控制系统的主要区别所在。

1.开环控制系统理论：认为从输入信息开始，经过执行系统的处理后，发出指令发动到效应器系统，然后输出信息。

2.特性：（1）执行预先设置的动作序列及时间的指令。（2）一旦动作开始，身体以固定的方式忠实地执行指令。（3）没有反馈参与，没有时间进行修正或调整动作。（4）适用于动作快，耗时短的动作。

3.模型：如右图。

4.反应链假说

   5.开环与闭环控制系统比较：最大区别在于对反馈信息的利用。在闭环控制系统中反馈，用于对正在进行的运动做出修正。而在开环控制系统中，预编动作程序已包含了所有的必要信息时，效应器完成指定的运动不利用反馈对运动进行实时控制。

   6.中枢控制机制：（1）中枢模式发生器。中枢神经元为产生动作以一种模式刺激肌肉的运动神经元，这一过程的传导通路觉中枢模式发生器。（2）反射性控制。很多动作的发生都依赖于中枢系统的控制，特别是快速动作，但没有反射的调节，即使再快的动作也难以完全实现。（3）脊髓控制。脊髓具有相当复杂的动作控制功能。具有对感觉和动觉信息进行整合的功能。脊髓不仅拥有产生动作的中枢模式发生器，还可以利用动作产生的肢体变化与感觉调整身体各部位。（4）中枢控制与反馈信息的整合。（5）中枢控制存在的问题。①自由度。②收缩-拮抗模式。③分层控制。人体中枢系统中存在一个能够处理各种具体操作的等级控制结构。开环控制系统位于高级控制水平，闭环控制系统处于开环控制之下。也就是闭环系统嵌套于开环系统中的分层结构