颗粒在静止的流体中运动，或是流动的流体从静止的颗粒中流过，

    只要有相对运动就有阻力存在。

       颗粒在流体中作相对运动时，所遇到的阻力Fd的大小与垂直于运动方向的颗粒横截面积（对于球形颗粒则为颗粒直径dp）、颗粒在流体中的相对运动速度u、流体的粘度μ和密度ρ等有关。

因此，阻力的变化，可用下述函数来表示：

                Fd=f(dp、μ、ρ、u)