若作用于物体上所有的力（包括力偶）都在同一平面内，则力系称为平面力系。

若平面力系中各力的作用线相互平行，则称为平面平行力系，如图2.23(b)所示。平面平行力系中可以包含力偶。因为对于刚体，力偶在平面内可任意移转，故总可将组成力偶的二力转动至与其它力相互平行的位置。

 若平面力系中各力的作用线汇交于同一点，则称为平面汇交力系或平面共点力系，如图2.23(c)所示。平面汇交力系中不能包含力偶，因为组成力偶的二个力不可能共点。

若平面力系中的各力作用线既不相互平行，又不汇交于一点，则为平面一般力系。如图2.23(a)所示。

对于图2.24（a）所示的平面一般力系，选取任一点o作为简化中心，将力系中各力平移至o点并附加相应的力偶；由力的平移定理可知，所附加的相应的力偶为各力对简化中心o点之矩。于是，得到一个汇交于O点的共点力系和一个平面力偶系，如图2.24（b）。

表2-2分四种情况讨论了平面一般力系简化的最终结果。

  利用力系简化的方法，可以求得平面任意力系的合力。

   图2.27所示为作用在梁上的同向分布平行力系。载荷（力）的分布集度（单位长度上作用的力）为q(x), 量纲为［力/长度］，如N/m或kN/m。

   为求同向分布平行力系的合力，在距o点x处取微段dx，作用在该微段上的力为 q(x)dx。以o点为简化中心，将各微段上的力均平移至o点，得到：

         主矢：F_R′=∑q(x)dx=  

           主矩为：Mo=∑xq(x)dx=   

   因为主矢F_R′≠0，且主矩Mo≠0；故同向分布平行力系可合成为一个合力F_R，且合力F_R的大小为：

          F_R= F_R′ =                              ----(2-12)

    (2-12)式表示合力F_R的大小等于分布载荷图形的面积。

   合力F_R的作用线到o点的距离为：

            h=Mo/F_R′ =                   ----(2-13)

(2-13)式是分布载荷图形的形心公式，故合力F_R的作用线通过分布载荷图形的形心。

图2.28 给出了几种常见同向分布平行力系的合成结果。图2.28(a)是均匀分布载荷，其合力在数值上等于载荷图形（矩形）的面积（q×L），作用线通过载荷图形的形心，距二端为L/2。图2.28(b)是线性分布载荷，其合力在数值上等于载荷图形（三角形）的面积 [(q×L)/2]，作用线通过载荷图形的形心，即距右端为L/3。分布力系图形复杂时，可以先分成若干部分，各部分分别合成，如图2.28（c）和2.28（d），再求其最终的合力。