力的平移定理
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若力系中各力均汇交于一点，即可求其合力，或者说不难将该力系简化；但平面力系中各力一般并不汇交于一点。那么，能否将一个力平行地移到另一点呢？回答如果是肯定的，则可以方便地讨论平面力系的简化，进而研究其平衡条件了。
作用在刚体上力的F，可以平移到其上任一点，但必须同时附加一力偶，力偶之矩等于力F对平移点之矩。
如图2.20所示，要将力F平移至O点，可在O点加一对平衡力（F ＇， F ＂），使F′平行于F，且F '= F '′=F。由于在刚体上加上一对平衡力，并不改变原来的力或力系的作用效果，故变换是等效的。因为（F，F''）组成一力偶，则原来的力F就等效地变换成为作用在o点的力F'和力偶M。显然，力偶矩为 Mo=F·h，其大小和正负是与平移点o的位置有关的。
作用于刚体上的力F，对刚体的作用效果是使刚体移动。刚体在o点由铰链固定，显然可知力F还将有使刚体绕O点转动的效果。力F使刚体绕o点转动的效果可用力F对O点之矩Mo(F)来度量，利用力的平移定理，力F对任一点O之矩（力矩）为：
Mo(F)= ±F·h ---(2-6)
式中h为点O（称为力矩中心或简称矩心）到力F作用线的垂直距离，称为力臂。正负号仍然表示转动方向，逆时针转动为正。力矩的单位亦为N·m或kN·m。
力的作用线到矩心O的距离越远，力臂h越大，力矩Mo(F)之值越大；力的作用线通过矩心O，力臂h等于零，则力对点O之矩为零。
应当注意，与力偶可使刚体转动状态发生改变相比，尽管一个力也有使刚体绕某点转动的效果，但同时还有平移至该点的力作用在刚体上。
