球G1、G2置于墙和板AB间，BC为绳索，试画出图2.17中各物体或物体系统的受力图。
解：
1. 系统整体：以板、球系统整体为研究对象，解除绳索、墙面及固定铰A之约束，将其分离出来，如图2.17(b)所示。图2.17 (b)之研究对象上，已知的力为重力G1、G2。绳索为柔性约束，约束力是沿绳索自身的拉力FT；墙与球之间是光滑约束，约束力为垂直于墙面且过该球球心的压力FD；A处为固定铰，约束力用作用于A处的二分力FAx、FAy表示。整体受力图一般可画在原图2.17 (a)上。
2. 球G1或G2：图2.17(c)中分别画出了球G1、G2的受力图。研究对象球G1除受重力G1作用外，有墙、板、球G2三处(D、E、K)光滑约束的反力，即约束力FD、FE、FK，均为压力且作用线沿接触处的公法线，通过球心。同样，研究对象球G2除受重力G2作用外，有板、球G1二处光滑约束的反力，即约束力FH、F′K，作用线通过球心。注意FK为球G2对球G1的作用力，画在球G1的受力图上；则球G1对于球G2的约束力F′K与FK是作用力与反作用力的关系，二者等值、反向、共线，作用在不同物体上。
3. 二球系统：图2.17(d)将二球作为一个物体系统取为研究对象，作用在其上的除重力G1、G2外，只有板、墙对其有约束，约束力作用在三个接触点处，即FD、FE、FH。注意，取出此研究对象时并不解除二球间的相互约束，故二球间的作用力与反作用力(FK与F ′K) ，对于取二球为系统的研究对象而言是内力，不画出。
4. 板AB：图2.17(e)是以板AB为研究对象的受力图。板自重不计。受周围物体绳、球G1、球G2与固定铰A的约束，故有绳的反力FT、球的反力F′E、F′H和固定铰约束力FAx、FAy。同样要注意到F′E、F′H与FE、FH间的作用力与反作用力关系。还要注意，固定铰约束力FAx、FAy的指向必须与整体受力图一致，因为它们都是固定铰A对板的约束力。
连杆滑块机构如图2.18所示，受力偶M和力F作用，试画出各构件和整体的受力图。
解: 整体受力如图2.18(a)所示。作用于研究对象上的外力有力偶M和力F。A处为固定铰，约束力用FAx、FAy表示，滑道约束力FC的作用线垂直于滑道；指向分别假设如图。
杆BC的受力如图2.18(b) 所示。注意自重不计时，杆BC是二力杆。约束力FCB与FCB沿B、C二点的连线，图中假设指向是压力。
图2.18(c)是杆AB的受力图。外载荷有力偶M（因此不是二力杆）。A处固定铰约束力FAx、FAy也是铰链A作用于杆AB的力，故应注意与整体图指向假设的一致性。B处中间铰作用在AB杆上的约束力F′BC与作用在BC杆上FBC互为作用力与反作用力，故F′BC应依据图2.18(b)上的FBC按作用力与反作用力关系画出。
图2.18(d)为滑块的受力图。铰链C处的约束力F′CB与作用于BC杆上的FCB互为作用力与反作用力，其指向同样应依据二力杆BC的受力图确定，滑道的约束力仍为FC。
最后要注意，若将各个分离体受力图(b)、(c)、(d)组装到一起，则成为系统整体；此时FCB与F′CB，FBC与F′BC成为成对的内力，相互抵消，应当得到与整体受力图相同的结果。正确画出的受力图，必须满足这一点。
试画出图2.19所示梁AB及BC的受力图。
解：对于由AB和BC梁组成的结构系统整体图2.19(a)，承受的外载荷是AB梁上的均匀分布载荷q和BC段上的集中力F。A端的约束是固定端约束，其二个反力和一个反力偶分别用FAx、FAy和MA表示，方向假设如图。C端为滚动支座，约束反力FC的作用线垂直于支承面且通过铰链C的中心。
梁AB的受力如图2.19(b)所示。梁上作用着分布载荷q。固定端A处约束力的表示应与图2.19(a)一致，即有FAx、FAy和MA。B处中间铰约束反力用FBx和FBy表示。
图2.19(c)中梁BC受外力F作用，依据图2.19(b)，由作用力与反作用力关系可将B处中间铰对梁BC的约束力表示为F'Bx和F'By。C处约束力即图2.19(a)中的FC。
