随着经济和生产的快速发展，产品的数量和品种也越来越多，因此自动分拣技术的发展已成为诸多行业发展的必然趋势。本次项目活动基于亚龙YL-235A设备的物料传送与分拣单元为学习项目任务，通过本次任务的学习，学生需完成物料传送与分拣单元的机械安装、电路设计、气路设计和PLC控制程序设计等内容的学习。请大家参与2个讨论，完成4个任务的学习，并完成最终的测试。

任务一：物料传送与分拣单元的机械安装（教学讲义+教学PPT+教学视频）

亚龙YL-235A型光机电一体化设备的物料传送与分拣单元主要由光纤传感器、电感式传感器、三相异步减速电机、节流阀、磁性开关、直线气缸等部分组成，本次任务的要求就是要学生按照一定的顺序将这些零部件进行组装，完成物料传送与分拣单元的机械安装，提高学生规范操作的意识。

讨论：物料传送与分拣单元机械安装的注意事项

物料传送与分拣单元的机械结构组成较为复杂，请大家仔细思考在其机械安装过程种的注意事项有哪些？

任务二：物料传送与分拣单元的电路设计（教学讲义+教学PPT+教学视频）

物料传送与分拣单元的机械安装任务完成之后，就要对该单元进行电路设计，本次任务的目标就是需要学生能独立完成物料传送与分拣单元的电路设计和电路连接。

任务三：物料传送与分拣单元的气路设计（教学讲义+教学PPT+教学视频）

物料传送与分拣单元主要采用了三组单向控制阀和三组推料气缸，通过本次任务的学习，需要同学们先根据本次任务的教学讲义和教学PPT完成理论学习，构建正确的气动回路，最后再实践操作，组装物料传送与分拣单元的气动回路。

讨论：物料传送与分拣单元电路设计和气路设计的安全注意事项

安全生产是机械加工生产的重中之重，所以请大家分析物料传送与分拣单元在电路设计和气路设计中有哪些安全注意事项。

任务四：物料传送与分拣单元程序控制设计（教学讲义+教学PPT+教学视频）

物料传送与分拣单元要实现自动分拣，就需要进行PLC控制程序的设计，本次任务就需要各位同学认真学习物料传送与分拣单元的PLC控制程序设计，并对该单元进行调试。