机械手搬运单元的机械安装、电路设计、气路设计和PLC控制程序设计都完成后，联机进行调试，当达到项目任务要求后，请各位同学进行小组自我测评，再进行小组之间的互评，最后由老师进行考核点评。机械手搬运单元的安装与调试的评分请大家按照评分细则表逐一打分。