机械手搬运单元在完成机械安装、电路设计和气路设计后，最后就需要进行PLC程序控制设计，并对该单元进行调试。任务四就根据机械手搬运单元的控制任务要求完成程序控制设计。本次任务主要包括机械手搬运单元程序控制设计的教学讲义、教学PPT和实操训练讲解等三部分内容。首先请各位同学认真学习机械手搬运单元程序控制设计的教学讲义和教学PPT，写出该单元的I/O分配表，初步完成本项目的程序编制。

机械手搬运单元PLC程序控制设计的教学讲义

机械手搬运单元PLC程序控制设计的教学PPT

完成机械手搬运单元程序控制教学讲义和教学PPT的学习后，请各位同学根据机械手搬运单元程序控制设计的讲解视频实际进行控制程序的编制，并输入设备控制程序，调试送料机构实现功能。