随着现代化工业的快速发展，机械手逐步代替人工完成各种工作，本次项目活动就以亚龙YL-235A型设备的机械手搬运单元为学习项目任务，通过本次任务的学习，需要学生独立完成机械手搬运单元的机械安装、电路连接设计和PLC程序控制设计等内容的学习。请大家参与2个讨论，完成4个任务的学习，并完成最终的测试。

任务一：机械手搬运单元的机械安装（教学讲义+教学PPT+教学视频）

亚龙YL-235A型光机电一体化设备的机械手搬运单元主要由旋转气缸、节流阀、气动手爪、伸缩气缸、磁性开关、左右限位传感器等部分组成，本次项目任务里就详细介绍了机械手搬运单元的机械安装步骤，通过理论联系实践，学生可以按步完成机械手搬运单元的机械安装，提高学生的团队协作意识。

讨论：机械手的常用种类

工业机械手广泛运用机械加工的各行各业中，请大家找到身边的机械手运用案例，拍照上传，并介绍它的结构组成。

任务二：机械手搬运单元的电路设计（教学讲义+教学PPT+教学视频）

机械手搬运单元的机械安装完成之后，需要对该单元进行电路的设计，本任务就详细讲解了机械手搬运单元的电路设计，辅助学生完成机械手搬运单元的电路连接。

任务三：机械手搬运单元的气路设计（教学讲义+教学PPT+教学视频）

机械手搬运单元的执行机构主要有旋转气缸和直线气缸等，如何构健合适的气路回路是本次任务的重点，请大家根据教学讲义和教学PPT先完成理论学习，最后根据教学视频完成实践操作，组装好机械手搬运单元的气动回路。

讨论：气压传动的特点及应用

气压传动也是机械传动的重要传动方式，请各位同学谈谈气压传动的特点，同时分析下气压传动主要运用于哪些场合。

任务四：机械手搬运单元的PLC程序控制设计（教学讲义+教学PPT+教学视频）

机械手如何按照项目任务要求来完成物料的搬运呢？本次任务就需要各位同学认真学习机械手搬运单元的PLC程序控制设计，并对机械手搬运单元进行调试。