送料机构完成机械安装和电路设计后，最后还需进行PLC程序控制设计。任务四就是讲解送料机构根据控制要求完成程序控制设计。本任务共包括送料机构程序控制讲义、教学PPT和实操视频三部分内容。请各位同学先认真学习送料机构程序控制的教学讲义和教学PPT，掌握送料机构程序设计的理论知识。

送料机构PLC程序控制设计的教学讲义

送料机构PLC程序控制设计的教学PPT

完成送料机构程序控制教学讲义和教学PPT的学习后，请各位同学根据送料机构程序控制设计的讲解视频实际进行控制程序的编制，并输入设备控制程序，调试送料机构实现功能。