本次项目活动以亚龙YL-235A型光机电一体化设备的送料单元为学习载体，完成送料单元的机械安装、电路连接和PLC程序控制设计等内容的学习。请大家参与2个讨论，完成4个任务的学习，并完成最终的测试。

任务一：送料机构的基本组成（教学PPT+视频）

送料机构是将制造系统中的物料及时地输送到有关设备或仓储设施处。本任务主要介绍了自动化生产线中送料机构的作用以及常见结构形式，同时着重讲解了亚龙YL-235A型光机电一体化设备中送料机构的组成部分，以及相关部分的功能。通过本任务的学习，希望能够帮助大家初步了解送料机构。

讨论：你所认知的送料机构

自动化生产线的送料机构运用普遍，充分发挥自身的观察力，找到你身边的送料机构，并拍下照片上传到本次讨论论坛中。

任务二：送料机构的机械安装（教学讲义+教学PPT+视频）

亚龙YL-235A型光机电一体化设备的送料机构主要由转盘、直流电机、出料口传感器、物料检测支架等部分组成。在这个项目任务里详细介绍了送料单元的机械安装步骤，学生通过视频学习，可以按步完成机械装配，提高学生的自主学习能力。

任务三：送料机构的电路设计（教学讲义+教学PPT+视频）

完成机械安装后，需要进行控制电路的设计，本任务就详细讲解了送料机构的电路设计，辅助学生完成送料机构的电路连接。

讨论：怎样正确安装送料机构

在学习送料机构的机械安装和电路设计过程中，学生需要注意哪些方面呢？

任务四：送料机构的程序控制设计（教学讲义+教学PPT+视频）

如何按要求达到自动送料的要求呢？本任务就详细讲解了送料机构根据控制任务要求完成PLC的控制程序设计。