“三功能开机可选”节点

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该节点为STC-B上的一个MODBUS节点，用板上485接口与外部连接。 

本站点设计了4个寄存器和6个线圈，定义如下：

 

 每次开机前，需要配置功能参数，数码管左边4位依次表示：蜂鸣器使能、步进电机使能、节点数据修改使能、站台号。可用导航按键修改，流水灯L3-L0表示位选。配置好参数后按下 KEY3 键根据选择的功能开机。

 开机之后，数码管右边4位分别对应16bit数据的12-16bit、8-12bit、4-8bit、1-4bit。数码管最右边显示该节点站台号。

 按下KEY2键，开启、关闭步进电机；按下KEY1键，开启、关闭蜂鸣器；

 多次拨动振动传感器，以保存当前配置，配置保存成功后，以蜂鸣器鸣叫为结束。开机后，按下导航中键可读取配置。

 通过导航按键的左右键，可以控制当前选中的数码管位（位选范围为数码管右边4位，由流水灯L3-L0对应指示）；通过导航按键的上下键，可以修改当前选中位的数值，最小为0，最大为0xf。

 该节点通过串口1与PC通信，可用串口助手在PC上发送指令来修改站点信息，目前支持7 条指令：

 aa ff 01 01；功能号1，返回学生 ID。

aa ff 02 02 xx；功能号2，设置站台号xx，站台号可以设置为1-F任意数（默认为A），超出范围置1。

aa ff 01 03；功能号3，返回STC数据，两个字节。

aa ff 03 04 xx yy；功能号4，将xx yy 两字节数据写入STC板子（最小为00，最大为ff）。

aa ff 06 05 en xx yy zz ww；功能号5，设置步进电机使能en（取值：0/1）、状态xx（取值：0/1）、方向yy（取值：1/2）、步长zz（取值：1/2/3）、速度ww（取值：1/2/3）。

aa ff 03 06 en xx；功能号6，设置蜂鸣器使能en（取值：0/1）、状态xx（取值：0/1）。

aa ff 02 07 en；功能号7，设置STC板数据是否可修改。

 该节点目前只支持 MODBUS 功能码1-6、15、16。

 该节点功能丰富，相对较为复杂，需要提前熟悉下列模块功能：蜂鸣器、步进电机、非易失、按键+导航按键。

 MODBUS网络参数：单片机串口2，485，“9600，8，n，1”，“MODBUS RTU”协议

USB转COM口参数：单片机串口1，“9600，8，n，1”