“基于485总线的评分系统”程序设计说明

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2  程序设计思路与方法

本案例程序设计主要分为：485通信接收数据包处理、导航按键AD转换、按键检测与处理以及数码管LED显示4个部分。

首先通过模数转换模块启动AD转换，对P1.7口的模拟值不断进行采集和处理，由此判断五个方向的哪个方向被按下，从而对数码管相应位进行数值修改；按下KEY1,KEY2键触发外部中断0和外部中断1，使设置完成标志位flag_num和flag_score置1；根据上位机主控制器发送数据包的格式（五个字节的数据），下位机将接收到的数据不断存入缓存数组rec[]中，下位机对接收的数据包进行处理和判断（包头、功能码以及自定义数据有效性），将发给上位机的数据包存入缓存数组send[]中，上位机主控制器根据反馈回来的信息做出相应的处理，若数据发送正常上位机将接收显示下位机传送的从机编号和评分。由于挂载在总线上的从机数在一定范围内不受限制，从而可以达到多个下位机同时独立评分的功能。

2.1 数据包相关功能码及附加数据定义：

功能码：

#define Fun_ReadInfo    0X03        //读下位机功能码

#define Fun_CheckSlave  0X08        //检测功能码

#define Fun_AddError    0X10        //地址错误功能码

#define Fun_Reset       0X01        //复位功能码

附加数据：

#define ErrorInfo       0X6f        //错误码

#define Packet_Head     0X5A        //包头

#define Broadcast_Add   0X00        //广播地址

#define Check_Content   0X13        //自定义内容

2.2 宏定义

#defineFOSC    11059200L       //系统时钟频率

#defineBAUD    9600            //串口波特率

#defineS2TI    0X02            //串行口发送完成标志

#defineS2RI    0X01            //串行口接收完成标志

#defineADC_POWER   0X80        //启动A/D转换器电源

#defineADC_SPEED   0X60        //模数转换器转换速度

#defineADC_FLAG    0X10        //模数转换器转换结束标志位

#defineADC_START   0X08        //模数转换器转换启动控制位

#defineADC_CHANNEL 0X07        //模拟输入通道选择

2.3 定义变量

uint8rec[5];           //下位机接收数据缓存数组

uint8send[5];          //下位机发送数据缓存数组

uint8count=0;          //缓存数组地址控制变量

bitbusy;               //串口发送忙信号标志（1表示正忙，0表示空闲）

bitflag_receive;       //串口接收完成标志位

bitflag_NumError;      //从机号获取标志位

bitflag_ScoreError;    //从机分数获取标志位

bitflag_set;           //设置模式标志位

bitflag_num;           //从机编号设置完成标志

bitflag_score;         //评分设置完成标志

uint8key;              //获取按下的按键

uint8num_0,num_1,score_0,score_1,score_2;  //从机编号与评分个十百位

uint8number,score;               //从机编号与评分

uint8set[]={0,0,0,0,0};         //小数点显示控制

uint8location;                  //设置数码管位

uint8dula[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,

             0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; //数码管段选

2.4    相关函数

void Init_INT()                   //外部中断初始化函数

void Init_IO()                    //系统IO口初始化函数

extern void Init_uart2();         //串行口2初始化函数

extern void data_process();       //串行口2接收数据处理函数

extern void Init_ADC();           //AD转换初始化函数

extern unsigned char Get_ADC()      //AD数据处理函数

extern void Keyscan();             //按键扫描函数

extern void Display_SMG();         //数码管显示函数

extern void Delay_ms(unsigned char ms); //延时函数

            图1 基于485总线的评分系统设计流程图

3 相关寄存器配置

3.1 选择485芯片引脚：

P_SW2：外围设备功能切换控制寄存器2（不可位寻址）

串口2可在2个地方切换，由S2_S控制位来选择。

该开发板485芯片使用串口2的第2组引脚：

P_SW2|= 0x01 ;

3.2 设置串口2的工作模式：

S2CON：串行口2的控制寄存器

S2SM0指定串行口2的工作方式。

设置串行口2为：8位UART，波特率可变；允许串行口2接收

S2CON= 0x10 ; 

3.3 选择定时器工作模式：

AUXR：辅助寄存器（不可位寻址）

T2R：定时器2运行控制位

T2_C/T：控制定时器2用作定时器或计数器；

T2x12：定时器2速度控制位。

设置定时器2为1T模式，并启动定时器2

AUXR|= 0x14 ;

3.4 串行口2中断允许：

IE2：中断允许寄存器2（不可位寻址）

ES2为串行口2中断允许位

IE：中断允许寄存器（可位寻址）中的EA为CPU的总中断允许控制位。

允许串行口2中断：

IE2|= 0x01 ;   EA = 1 ;