“485多机通信”程序设计说明

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2  程序设计思路与方法

本案例程序设计主要分为：串行口通信、按键检测和数码管显示3个部分。总线上的任一单片机都可以作为主机或从机发送或接收数据；主机每次连续发送5个字节的数据，总线上的其他从机通过检测校验和、数据包头和目标机编号是否与本机匹配，决定是否更新dis[]缓存数组。两块单片机初始化后均为接收状态，通过按键扫描模块对KEY1,KEY2,KEY3进行按键判断，单片机通过对P3.3和P1.7的电平检测，每检测到端口有低电平产生则相应实现变量wei和dis[wei]的控制，通过控制P2口将LED作为数码管的第九个位选，dis[]作为显示缓存数组，将数据传递给P0口通过数码管和LED显示出来，当按下KEY1键触发外部中断0，单片机由接收态转换为发送态，将数据通过485模块传递给其他单片机，其他从机通过data_process()函数，对接收的数据进行判断与处理，然后立即返回接收状态，从而实现多机通信。

2.1 宏定义

#define S2RI 0x01                                         //接收中断请求标志位

#define S2TI 0x02                                         //发送中断请求标志位

#define NONE_PARITY                     0            //无校验

#define PARITYBIT NONE_PARITY                //定义校验位

#define Packet_Head      0x5A                           //数据包头

#define FOSC 11059200L                                 //系统时钟频率

#define BAUD       9600                                   //串口波特率 

2.2 定义变量

bit busy ;                                           //为1时忙（发送数据），为0时闲

bit flag_receive,flag_send;                   //发送接收标志位

uchar key_count;

uchar wei=10;                                    //设置位初始化

int time=0;                                         //控制数码管亮灭时间

uchar rec[5];                                      //接收数据缓存数组

uchar send[5];                                    //发送数据缓存数组

uchar count=0;

uchar dula[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,

                      0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,

                      0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,

                      0x71,0x40,0x00};        //段选，显示0-f

ucharwela[]={0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08};

uchar dis[]={0,16,16,0,17,17,17,0,0};  //显示数组

ucharled[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};       //LED位选数组

bit key2_state=0;                                //KEY2此刻的状态

bit key3_state=0;                                //KEY3此刻的状态

2.3 相关函数

void init_uart2(void)                           //串行口初始化函数

void init_timer0()                               //定时器0初始化函数

void init_CPU(void)                           //CPU初始化函数，配置相关寄存器和IO口模式

void delay(void);                                //延时函数

void data_process()                             //接收数据处理函数

void keyscan()                                    //按键扫描

void uart2(void) interrupt 8 using 1       //串口中断处理函数

void ex_int0() interrupt 0                     //外部中断0处理函数

void timer0() interrupt 1                      //定时器中断处理函数

图1  多机通信流程图

3 相关寄存器的配置

3.1 选择485芯片引脚：

P_SW2：外围设备功能切换控制寄存器2（不可位寻址）

串口2可在2个地方切换，由S2_S控制位来选择。

该开发板485芯片使用串口2的第2组引脚：

P_SW2 |= 0x01 ;  

 

3.2 设置串口2的工作模式：

S2CON：串行口2的控制寄存器

S2SM0指定串行口2的工作方式。

设置串行口2为：8位UART，波特率可变；允许串行口2接收

S2CON = 0x10 ; 

3.3 选择定时器工作模式：

AUXR：辅助寄存器（不可位寻址）

T2R：定时器2运行控制位

T2_C/T：控制定时器2用作定时器或计数器；

T2x12：定时器2速度控制位。

设置定时器2为1T模式，并启动定时器2

AUXR |= 0x14 ;

    TR0:定时器T0运行控制位

    T0x12：定时器0速度控制位

    TR0=1;

    AUXR|=0X80;

 

3.4 串行口2中断允许：

IE2：中断允许寄存器2（不可位寻址）

ES2为串行口2中断允许位

IE：中断允许寄存器（可位寻址）中的EA为CPU的总中断允许控制位。

允许串行口2中断：

IE2 |= 0x01 ;  

EA = 1 ;