本章讨论

自主可控背景下，国产信号系统迅速崛起。2010年，交控科技首次实现自主CBTC系统应用，首次打破进口垄断；2017年，交控科技FAO系统在北京燕房线开通，达到最高自动化等级GoA4级，代表世界先进水平；2018年，交控科技、通号城轨、华铁技术、众合科技成功实现I-CBTC工程应用，突破城轨不同线路之间互联互通的世界级难题。

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全自动运行已成为世界轨道交通的主流发展趋势。从首都机场线到燕房线，北京地铁用了15年，完成了我国城市轨道交通全自动运行系统从无到有的跨越。首都机场线建设时，由于列车运行控制技术主要来自国外，技术受制于人，不仅付出了高昂的成本，调试开通过程也十分艰难。2013年，经过多方权衡，燕房线决定改用全自动运行。围绕这条线路，一系列科技攻关就此展开。中国中车负责车辆，交控等企业负责信号，各方共同发力，逐渐培育起全自动运行城市轨道交通产业。2017年底，中国第一条拥有自主知识产权的全自动运行线路燕房线通车。2021年6月，燕房线列车实现最高等级“无人值守”全自动运行。与此同时，上海、深圳等多个城市也陆续开通运营了全自动运行的轨道交通线路。

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