结晶机器人组成：

结晶机器人共有三个部分组成：控制计算机，结晶机器人主机，泵系统用于吸取溶液、加样和排出废液。设备配有结晶液深孔板位置、96孔结晶板位置，一个清洗池、4个nano溶剂位置和一个nano清洗位置。
（如果仪器发生针头撞击、错位或其他紧急情况，请直接关闭仪器主机开关或在软件中点击stop按钮。）

仪器配有三种吸液和加样针96孔针，LCP针，Nano针（每一个针的费用是3000元人民币）。确保每一个针都移动顺滑并且严格的进行清洗操作。

Nano针请使用高纯水（或者2% detergent）和 NaOH 清洗。
96针的使用体积范围：100nl - 100 ul
Nano 针的使用体积范围：100nl - 100 ul
LCP的最大使用体积：100ul

                              结晶机器人注意事项：
1）确保有三个清洗瓶中有足够的清洗液和能存放5升废液的废液桶；
2）确保使用的深孔板、结晶板、清洗槽（!!!）都安装在正确的位置上，所有板子上的封口膜都已经取下。--- 最常见针尖损坏的原因是清洗槽或深孔板安装位置异常，导致柔性针尖向下运动受阻而出现不可恢复的弯折。严重的情况，可能使得整个针管崩裂。（联机前，确保没有将板子安装在仪器上。）

3）确保调用的实验流程中LCP，Nano，96针的Distanceabove bottom高度参数是经过测试，并与目前的板子匹配，没有撞针的危险（下图是一个撞弯的LCP针。）。

标准：
a）LCP“Distance above bottom”调整到能正常点下0.1uL水为准，并且针尖不会触碰板子底部。（从高到低进行调节）
b）目测96针和板的距离调整到如果有几个针微微弯曲是可以接受的，因为每个孔的深浅不能保证一致。
4）使用前，平衡，缓慢抬起导向板至最高处，确保96针没有针弯曲、没有粘连和没有残留，并能顺畅抬起，没有阻滞感。如不能抬起或不能顺畅抬起导向板，请用毛刷清洗至能顺利抬起（参见视频）。如果某个针有弯曲，说明这个点位的孔有堵塞。请使用软毛刷子，用纯水刷洗针头和导向板，直至没有针尖弯曲。

             图示：沾满结晶液的导向板（请使用的同学一定仔细清洗）
5）确保运行流程中，前后都有清洗程序，运行前清洗3次，运行完毕后清洗6次。
6）设置程序时，针尖过液面不要超过导向板的距离。
7）设定好参数后，保存好自己的运行程序。使用新的结晶板需要重新设置。
8）严格按照开关机顺序操作。