一般总认为城市设计是一门新兴的“时髦”学科，其实，城市设计自古以来就一直共存于城市创意与规划实践之中，可以说是历史悠久、源远流长。
（一）欧美城市设计的起源
1．希腊
雅典Panathenaic以山顶上的帕提农神庙为视线聚焦点，“Panathenaic Way”是雅典卫城主轴线，它远不止是一般城市街道，而是一个区域运动系统的一部分，它联系着希腊的几个最神圣的地点，从而加强了神庙结构和垂直山脊的空间甬道之间的连锁关系。
它从最早的时期开始就一直维系着一条轴线，它既是圣道，又是雅典的主要街道。沿着那条中心主干道，出现了主要商业、工业和政治活动中心，构成了城市生活。
的确，只有联系沿整个Panathcnaic Way依次行进所见的景观，才能理解帕提农神庙的地位和尺度（这座神庙已成为当今奥林匹克的精神图腾）。
图：雅典卫城空间设计
2．罗马
在罗马帝国后期，在城市设计上，一种新的自由风格渐渐地形成，这就是基于多种多样的几何关系的大规模基地规划设计。
罗马人比希腊人发展了远为丰富多变的建筑形式，呈曲线形的结构如半圆厅、圆形大厅及圆柱形柱廊，提供了范围广阔的成角的次轴，它们能将构图的各部分紧密联结起来。
这样，在罗马人的建筑中，如经典的Hadria别墅，正是用曲线形建筑实体将一个多向成角构图的不同的部分联结在一起。
图：罗马帝国别墅城市设计
广场在罗马帝国的历史演进中，扮演着十分重要的角色。当希腊人的敏感为罗马人对法式和逻辑的崇尚让路时，罗马人把一个新的因素——相互联结的轴线，引入大规模的城市设计。
在这里，有五个不同时期陆续展现的“新的”罗马广场，由皇帝们一个个相继建成，一个紧挨一个，相互之间很少或没有空间。
每座建筑的中轴线恰恰安排得与上一座建筑相互垂直，形成一个全局统一的、轴线相互交织成统一的体系。
由于具有相互联系，使本身是规规矩矩甚至是单调乏味的建筑群，却也创造出一种总的动态效果。
图：古罗马广场轴线设计关系
（二）中国城市设计的发展溯源
1．洛阳汉魏故城
位于如今洛阳市区以东的汉魏故城遗址，面积达100km2，城市沿革历史近1600年。它是我国建都时间最长、建都朝代最多的都城。城址面积之大是世界上独一无二的，比隋唐长安城（80km2）还大1/5，也是同时代的东罗马帝国首都君士坦丁堡的四倍多，而当时的伦敦城才只有1.3km2。
到北魏太和十七年（公元493年）孝文帝迁都洛阳。营造洛阳宫，使废毁沉寂200年的汉洛阳城再度繁华。北魏洛阳城比汉晋洛阴城大得多，以汉晋城为内城，又增加外郭城。洛河南有四夷馆、四夷里。平面呈回字形。
图：洛阳汉魏古城中轴线空间设计
洛阳汉魏故城沿袭《周礼·考工记》的建城制式，全城由宫城、内城和外郭城三部分构成，在城市中轴线上，以皇宫太极殿为核心，在沿近10km长的南北向中轴线上，安排了阊阖门、铜驼大街、宣阳门、洛河浮桥、灵台、明堂、太学、四夷里、四夷馆，向南直至伊河的圜丘，形成一条气势恢宏的空间景观视廊，见图3-4。
这座故城的总体设计构架，已成为随后的隋唐长安城、辽南京、金中都、元大都直至明清北京城历朝都城“营国”的楷模。
2．明清北京城
北京古城总体的规划设计以强调中心和中轴线设计著称：一条通道从北京南部跨过华北大平原达到永定门，这座城门开在左侧的先农坛和右侧的天坛之间精巧铺砌的道路上。
这些空间的设计与中央运动系统巧妙地联系在一起；并以此为基础提供一系列纵向的和横向的调整变化，通过不同尺度的流动、开合、对比，形成了北京城中轴线上强烈而神秘的“皇权至上”氛围。
概括起来，北京城的基本特性由中央运动路线通过各特定功能和色彩的六个区加以表达：
1）外城——南面的一个长方形地区，由城墙包围，它有着青瓦屋顶的建筑，为穿透城墙包围的广场。
2）内城——具有蓝紫色屋顶和朱门、金饰的鲜明感受作了视觉上的准备。
3）紫禁城的大门——空间收与放的韵律感逐渐加强，直到午门前的“凹”型空间，预示着将到达金碧辉煌的紫禁城。
4）紫禁城——从进入午门开始，进入外庭院及其曲线型城河，最后进入三和门中央。庭院和三和殿的感受具有难以置信的色彩强度，金黄色的屋顶顶着蓝蓝的天空，造成，一种无与伦比的建筑力度感。
5）景山——这种连续运动感围绕紫禁城的城壕北部，出紫禁城北端的神武门登上景山，“⌒”形的人工山体，形成烘托紫禁城的风水气场，成为全城视线凝集的最高点。
6）钟鼓楼——鼓楼和钟楼，是北京城全长7.72km中轴线的北端，是全城中轴线气势的“收官”，也是城市居高临下的城市生活功能性公共设施。
在空间设计上，作为紫禁城核心的太和殿，虽然在体量上并不比永定门和正阳门，但是在向北的中轴线行程中，若不进入太和门，是根本看不见太和殿的。
这就从空间设计技法上采用了撼动的力量，运用期待与实现相衬原理，加重了中心建筑的分量和神秘感。
北京古城的规划可能是绝无仅有的规划，它可以从一种比例放大到另一种比例，然而任何比例都能在总体设计方面自成一体。这种节奏的变化，是以空间的敞开和封闭为基础的，并在到达故宫后系统地加强其节奏。
图：北京古城空间设计
北京都城强调土地形态设计的支配性，故宫中部宫殿更是整个北京城空间设计的精粹。其空间展示出了展缩开合的、丰富有序的空间组合，本身又具有内聚的素质。
故宫中心宫殿体系由三大殿组成，太和殿在南，方形的中和殿居中，保和殿在北，它们坐落在一个“工”字形的三层由汉白玉栏杆围合的小台地上，小台地的空间由两道宫墙分为三部分，两者各自独立然而又互相联系。
图：北京故宫三大殿空间设计
图：故宫庭院用曲线金水河丰富规整空间
位居于北京城中心的紫禁城，虽然具有凝重的轴线平衡，却并不是一种僵硬的严整格局。弯弯曲曲的金水道流畅自由地分割着中部规矩的空间。
三）近代社区城市设计的探索
美国费城规划委员会创作的一个社区城市设计实例（图3-8）。它的特点是：
1）研究轨迹——系统表明一个老的邻里规划怎样通过清晰的行为，插入新建筑和空地。
2）尊重方位感——在原有建筑基础上，不再拆除整片地区的建筑，从而保留了大部分现有社区；当空地一出现就在旧建筑组织结构中插入新建筑，这样就赋予一种有机的复苏，加强而不破坏社区体制。
3）重视人际联系和心理感受——规划显示了非常强有力的设计组合，加强社区的生活联系圈。
图：费城社区城市设计
4）居民参与——通过民众参与，使居民在感情上成为社区的真正主人。设计，并发挥了重要作用。
什么是城市设计
（一）城市设计的定义
1．工作内涵
现代城市规划的三大“支柱”是城市设计、城市管理和城市研究。现代城市设计与城市规划是密切结合的。城市设计虽然有它相对独立的设计内容和工作，但它的理念和技法（包括手法）始终融合于城市规划的各个阶段。
城市设计就是研究城市组织结构中各主要要素相互关系的空间规划设计，它涵盖面十分宽泛，包括城市规划学、建筑学、土木工程学、风景规划设计和行为科学等方面。
2．思维特性
城市设计主要从三维空间上，研讨建筑周围或建筑之间的空间关系，是一种立体的思考，城市设计着重研究建筑环境空间关系和景观的空间布局设计。
3．工作阶段
城市设计并不局限于详细规划的范畴，它应该融入总体规划、分区规划、详细规划和工程环境设计的全过程之中。只不过是更多介入详细规划阶段而已。
4．成果关系
城市设计在实践上并不能与城市规划、建筑和风景区规划截然分开。从工作成果看，它作为城市规划与建筑设计的融合部分来展现。
5．工作目标
城市设计的目的，主要是为市民创造一个既能满足功能要求，又留有情趣、富有特色的人为环境和自然环境。城市设计与建筑设计又有着十分密切的关系，凡是优秀的建筑创作，它必然应该符合城市设计的总体要求。
城市设计的主要目标是造就使居民活动更方便，居住、生活环境更宜人的人为环境和自然环境，以改善人们活动和体验的空间环境氛围，从而改变人的生活质量。空间环境氛围是以人的需求为基础的。
所谓氛围，就意味着空间环境优越的程度，它应该确保社区安全、健康、舒适、愉悦和方便，同时还必须考虑保障居民生活的私密性。
6．城市设计与城市规划的区别
城市设计与城市规划的区别大致有六方面，详见表
（二）城市设计的宗旨
城市设计通过经济和社会活力，把城市变得更高品位、更加宜人。城市设计是一门融社会科学、自然科学、行为科学、民俗学与美学于一体的学科。
它必须密切人与环境之间在视觉上和其他感觉上的联系，从而提升城市品位和人的生活质量。
城市设计的另一个重要的宗旨就是建立了具有特征的城市地区。城市设计必须尊重和发扬这些特征，克服顾此失彼和盲目复制的不良倾向，从而形成各有特色、突出个性和可识别性的城市空间，避免千城一面的不尽如人意的状态。
良好的城市设计能在城市的自然形态方面产生一种逻辑关系和凝聚力，表现出一种对赋予城市及其地区以“性格”的尊重。
以恭谦的心态尊重环境，而不是主宰环境，并积极协调好保护和开发的关系，使城市设计是城市在特定环境中自然“生长”的必然成果。
（三）城市设计的工作范畴
在城市规划和设计的全过程中，城市设计应包括三种不同的工作：城市或区域设计、系统设计和项目设计。
在城市设计中所涉及的基本素材是：①城市空间关系；②人的活动轨迹；③建筑群体序列；④城市交通组织；⑤场地表面条件；⑥建筑材料特性；⑦植物种植设计；⑧工程设备设施；⑨民俗活动节事。
城市设计的工作方法已不再停留在政府、开发商、城市设计师“三足鼎立”的互为制约的模式，现代城市设计已变革为政府、开发商、城市设计师和公众参与四为一体的融合运作模式。
（四）城市设计的要素
1）城市元素包括：①城市主轴线；②庭院规划设计；③街道、林荫道；④城市步行系统；⑤城市广场；⑥户外活动场地。
2）城市设计细节包括：①交通及停车设施；②城市水道；③街道“家具”；④声学问题；⑤空气质量。
3）城市景观控制要素包括：①景观轴线；②空间节点；③视线通廊与对景标志；④地标区建筑风貌与标志构筑物；⑤重点界面；⑥户外照明；⑦景观背景。
4）城市设计要素实践简介
a．美国K·林奇通过对城市公众的调查，可归纳为5项要素，认为抓住这5项要素的设计能够创造出好的城市印象（Urban Image），这5项要素是：①边缘（edges）；②街道（streets）；③区域（districts）；④节点（nodes）；⑤标志（landmarks）。
B．日本的城市设计有18项主题：①眺望；②标志；③水边；④中心公园；⑤花园道；⑥街景；⑦商业街（mall）立面；⑧广场；⑨街角；⑩林荫道；散步道；历史文物；小品（含户外广告）；路标；水；艺术品；趣味；照明。
C．美国“城市设计小组”总结的关于“好的城市设计”的主要概念包括：①创造“场所”（place）；②多样性（variety），即多样的形式（form）和多样的类型（type）；③连贯性（contextual）；④渐进性（incremental）；⑤人的尺度（human scale）；⑥通达性（accessibility）；⑦易识别性（legibility）；⑧适应性（adaptability）。
