本节在相反向量的基础上，类比有理数的减法，通过向量加法定义向量减法。向量减法的几何意义主要是结合平行四边形和三角形来进行讲述的，两种作图方法各有千秋，第一种作法结合向量减法的定义，第二种作法结合向量加法的平行四边形法则。