（1）学习目标：

①了解航向系统仪表的分类及功能；

②熟悉磁罗盘和陀螺半罗盘仪表的基本结构与工作原理；

③掌握磁罗盘和陀螺半罗盘仪表的数学模型及应用注意事项。

（2）重难点：

重点：磁罗盘和陀螺半罗盘仪表的基本结构和工作原理；

难点：磁罗盘误差种类及原因。