（1）学习目标：

①了解陀螺仪的发展历程、分类和功能；

②熟悉刚体陀螺仪和激光陀螺仪的基本机构；

③掌握刚体陀螺仪和激光陀螺仪的数学模型、工作原理及应用。

（2）重难点：

重点：刚体陀螺仪的进动性；

难点：激光陀螺仪的数学模型。