本章对一下内容做了详细的讲解

第一，介绍了直流电机（电动机、发电机）的工作原理，同学们必须掌握，这些内容是同学们学习电机的最基础的知识。

第二，对直流电机的基本结构和额定值进行了介绍，其中电机的基本结构同学们一定要有一个详细了解；

第三，学习了直流电机电枢绕组的画法，这一节是第三章的重点，同学们一定要掌握，课下可以自行绘制一下课件中的例题，达到熟练掌握的程度；

第四，学习了直流电机的磁场，同学们对本节提到的几个概念要数量掌握；

第五，学习了直流电机的感应电动势和电磁转矩的数学表达式的推导过程，最终的数学表达式一定要记住，这两个公式经常应用于计算；

第六，学习了直流电动机稳态运行的基本方程式和工作特性，这也是本章的重点之一。