2.2电力拖动系统的运动方程式

2.2.1单轴拖动系统运动方程式 

原动机与负载同轴联接：电动机、传动机构、工作机构等所有运动部件均以同一转速旋转。

单轴拖动系统分为两种：旋转拖动系统和直线运动拖动系统。

下面这个是飞轮矩的简单介绍，同学们了解就可以了，不需要掌握。

2.2.2  多轴旋转系统

原动机、负载间存在转（传）动机构，其简化就是将传动机构等效，使其相当于单轴拖动系统。

等效折算的原则是保持两个系统传送的功率及储存的动能相同。