智能控制

张会娟

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 智能控制的发展过程
    • 1.2 智能控制的几个重要分支
    • 1.3 智能控制的特点、研究工具及应用
  • 2 专家控制
    • 2.1 专家系统
    • 2.2 专家控制
    • 2.3 专家PID控制
  • 3 模糊控制的理论基础
    • 3.1 模糊集合及隶属函数
    • 3.2 模糊关系及其运算
    • 3.3 模糊推理
  • 4 模糊控制
    • 4.1 模糊控制的基本原理
    • 4.2 模糊控制系统分类
    • 4.3 模糊控制器的设计
    • 4.4 模糊控制应用实例----洗衣机的模糊控制
    • 4.5 模糊自适应整定PID控制
    • 4.6 模糊控制的应用与发展概况
  • 5 神经网络的理论基础
    • 5.1 本章课件
    • 5.2 神经网络的简单介绍
    • 5.3 神经元模型及神经网络模型的分类
    • 5.4 神经网络的学习算法及其泛化能力
  • 6 典型神经网络
    • 6.1 单神经元网络
    • 6.2 BP神经网络
    • 6.3 RBF神经网络
  • 7 高级神经网络
    • 7.1 模糊RBF网络
    • 7.2 小脑模型神经网络
    • 7.3 Hopfield网络
  • 8 神经网络控制
    • 8.1 概述
    • 8.2 神经网络控制的结构
    • 8.3 单神经元自适应控制
  • 9 智能算法及其应用
    • 9.1 迭代学习控制
    • 9.2 遗传算法
    • 9.3 粒子群优化算法
    • 9.4 免疫遗传算法
智能控制的发展过程
  • 1 视频
  • 2 现状研究文献