工程力学

王廷

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 什么是工程力学
    • 1.2 力学与工程
    • 1.3 学科分类
    • 1.4 基本概念
    • 1.5 基本方法
    • 1.6 章节测验
  • 2 第一章 刚体静力学基本概念与理论
    • 2.1 第一次课  力
      • 2.1.1 说课视频
      • 2.1.2 刚体、刚体静力学
      • 2.1.3 力的概念
      • 2.1.4 力的合成
      • 2.1.5 力的合成实例
      • 2.1.6 二力平衡公理
    • 2.2 力偶
      • 2.2.1 力偶、力偶矩
      • 2.2.2 力偶的合成
    • 2.3 第二次课  约束与约束反力
      • 2.3.1 说课视频
      • 2.3.2 约束与约束力
      • 2.3.3 可确定约束力方向的约束
      • 2.3.4 可确定约束力作用线的约束
      • 2.3.5 可确定作用点的约束
      • 2.3.6 几种常见约束
    • 2.4 受力图
      • 2.4.1 受力图
      • 2.4.2 受力图实例一
      • 2.4.3 受力图实例二
      • 2.4.4 受力图实例三
      • 2.4.5 画受力图步骤
    • 2.5 平面力系的平衡条件
    • 2.6 章节测验
  • 3 第二章 力系的简化 第三次课
    • 3.1 说课视频
    • 3.2 讲义、课件
    • 3.3 力的平移定理
    • 3.4 力对点之矩
    • 3.5 平面一般力系的简化
    • 3.6 平面力系简化实例
    • 3.7 平面力系的平衡条件
    • 3.8 力的两个推论
    • 3.9 章节测验
  • 4 第三章 工程构件的静力学平衡问题
    • 4.1 第四次课 平面力系的平衡问题
      • 4.1.1 说课视频
      • 4.1.2 静力平衡问题
      • 4.1.3 平面力系平衡问题的分析方法
    • 4.2 第五次课 简单的刚体系统平衡问题
      • 4.2.1 说课视频
      • 4.2.2 静不定问题的概念
    • 4.3 第六次课 含摩擦的平衡问题
      • 4.3.1 课前预习
    • 4.4 空间力系的平衡问题
      • 4.4.1 力在空间坐标轴上的投影
      • 4.4.2 力对轴之矩
      • 4.4.3 力对点之矩与力对轴之矩的关系
      • 4.4.4 空间力系的平衡方程
      • 4.4.5 空间力系平衡问题求解
    • 4.5 巩固提升
  • 5 第四章 材料力学的基本概念 第七次课
    • 5.1 说课视频
    • 5.2 变形体静力学的一般分析方法
    • 5.3 基本假设
    • 5.4 内力、截面法
      • 5.4.1 内力
      • 5.4.2 截面法
    • 5.5 杆件的基本变形
    • 5.6 杆的轴向拉伸和压缩
      • 5.6.1 理论推导
      • 5.6.2 杆的轴向拉伸和压缩实例
    • 5.7 一点的应力和应变
      • 5.7.1 一点的应力
      • 5.7.2 一点的应变
    • 5.8 变形体静力学分析
    • 5.9 应力集中的概念
    • 5.10 章节测验
  • 6 第五章 杆件的内力图
    • 6.1 第八次课 轴力图与扭矩图
      • 6.1.1 说课视频
      • 6.1.2 讲义、课件
      • 6.1.3 扭转基本概念
      • 6.1.4 扭矩图
        • 6.1.4.1 扭矩与扭矩图
    • 6.2 第九次课 剪力图与弯矩图
      • 6.2.1 说课视频
      • 6.2.2 讲义、课件
      • 6.2.3 剪力与弯矩
      • 6.2.4 剪力图、弯矩图
        • 6.2.4.1 剪力图、弯矩图的简捷画法
        • 6.2.4.2 用截面法作梁的内力图
    • 6.3 章节测验
  • 7 第六章 杆件的应力变形分析与强度设计
    • 7.1 第十次课拉伸与压缩杆件的应力与变形
      • 7.1.1 说课视频
      • 7.1.2 课件、讲义
      • 7.1.3 应力计算
      • 7.1.4 变形计算
    • 7.2 第十一次课强度条件和安全系数
      • 7.2.1 说课视频
      • 7.2.2 课件、讲义
    • 7.3 拉压杆件的强度设计
    • 7.4 剪切及其实用计算
      • 7.4.1 工程中剪切问题的特点
      • 7.4.2 剪切的实用强度计算
    • 7.5 挤压及其实用计算
      • 7.5.1 工程中挤压问题的特点
      • 7.5.2 挤压的实用强度计算
    • 7.6 连接件的强度设计
    • 7.7 第十二次课材料的力学性能
      • 7.7.1 说课视频
      • 7.7.2 课件、讲义
      • 7.7.3 概述
      • 7.7.4 低碳钢拉伸应力—应变曲线
        • 7.7.4.1 低碳钢拉伸应力应变曲线
        • 7.7.4.2 材料的力学性能指标
      • 7.7.5 不同材料拉伸压缩时的机械性能
        • 7.7.5.1 不同材料拉伸的力学性能
        • 7.7.5.2 不同材料压缩的力学性能
        • 7.7.5.3 泊松比
      • 7.7.6 真应力、真应变
    • 7.8 章节测验
      • 7.8.1 章节测验一
      • 7.8.2 章节测验二
  • 8 第七章 梁的强度问题
    • 8.1 第十三次课 与应力分析相关的截面图形几何性质（1）
      • 8.1.1 说课
      • 8.1.2 课件、讲义
      • 8.1.3 相关教学视频
    • 8.2 第十四次课 与应力分析相关的截面图形几何性质（2）
      • 8.2.1 说课
      • 8.2.2 课件、讲义
      • 8.2.3 相关教学视频
    • 8.3 第十五次课 平面弯曲时梁横截面上的正应力
      • 8.3.1 说课视频
      • 8.3.2 课件、讲义
      • 8.3.3 变形几何分析
      • 8.3.4 材料的物理关系
      • 8.3.5 静力平衡条件
      • 8.3.6 平面弯曲时的最大正应力公式及强度条件
      • 8.3.7 矩形截面梁横截面上的切应力
      • 8.3.8 习题作业
    • 8.4 第十六次课 梁的强度计算
      • 8.4.1 说课视频
      • 8.4.2 课件、讲义
      • 8.4.3 相关教学视频
      • 8.4.4 作业
    • 8.5 章节测验
  • 9 梁的位移分析与刚度设计
    • 9.1 第十七次课基本概念及小挠度微分方程
      • 9.1.1 说课
      • 9.1.2 课件、讲义
      • 9.1.3 梁的挠度和转角
      • 9.1.4 梁的挠曲线微分方程
      • 9.1.5 用积分法求梁的变形
      • 9.1.6 习题作业
    • 9.2 第十八次课工程中的叠加法及简单的超静定问题
      • 9.2.1 说课
      • 9.2.2 课件、讲义
      • 9.2.3 弯曲静不定问题
      • 9.2.4 习题作业
    • 9.3 第十九次课梁的刚度设计
      • 9.3.1 说课
      • 9.3.2 课件、讲义
      • 9.3.3 梁的弯曲变形和刚度计算
      • 9.3.4 习题作业
    • 9.4 章节测验
  • 10 圆轴扭转时的应力应变分析与强度刚度设计
    • 10.1 第20次课圆轴扭转时的切应力分析
      • 10.1.1 说课
      • 10.1.2 课件、讲义
      • 10.1.3 扭转的概念和实例
      • 10.1.4 圆轴扭转时的应力和变形
        • 10.1.4.1 圆轴扭转的应力公式
        • 10.1.4.2 扭转圆轴任一点的应力状态
        • 10.1.4.3 圆轴的扭转变形
      • 10.1.5 习题作业
    • 10.2 第21次课承受扭转时圆轴的强度设计与刚度设计
      • 10.2.1 说课
      • 10.2.2 课件、讲义
      • 10.2.3 强度条件和刚度条件
      • 10.2.4 强度和刚度计算
      • 10.2.5 静不定问题
      • 10.2.6 习题作业
    • 10.3 章节测验
  • 11 复杂受力时构件的强度设计
    • 11.1 第22次课平面应力状态
      • 11.1.1 说课
      • 11.1.2 课件、讲义
      • 11.1.3 平面应力状态的一般分析
      • 11.1.4 极限应力与主应力
      • 11.1.5 广义胡可定理
      • 11.1.6 变形比能
      • 11.1.7 习题作业
    • 11.2 第23次课复杂应力状态下的强度设计准则
      • 11.2.1 说课
      • 11.2.2 课件、讲义
      • 11.2.3 引言
      • 11.2.4 关于破坏的强度理论
      • 11.2.5 关于屈服的强度理论
      • 11.2.6 强度理论应用
      • 11.2.7 习题作业
    • 11.3 自学--组合变形
      • 11.3.1 引言
      • 11.3.2 拉(压)弯组合变形
      • 11.3.3 弯扭组合变形
    • 11.4 章节测验
  • 12 第24次课压杆的稳定性分析与设计
    • 12.1 说课
    • 12.2 课件、讲义
    • 12.3 参考教学视频
    • 12.4 习题作业
    • 12.5 章节测验
  • 13 考试
    • 13.1 齐鲁理工学院诚信考试承诺书
力的两个推论


力的两个推论

由力系的平衡条件，可以得到关于简单力系平衡问题的如下推论：

1推论一：二力平衡必共线

如图2.31所示，若有不共线的二力F1、F2作用在物体上，则取其中任一力作用线上的任一点o(二力交点除外)为矩心，必有∑MO(Fi)¹0，故二力平衡必共线。

2推论二：三力平衡必共点

如图2.32所示，有三个力F1、F2、F3作用在物体上，若其中有二力交于某点o，而第三力不过o点，则必有∑MO(Fi)¹0。故三力平衡时，若有二力相交，则第三力必过此交点。